年12月4日21时01分神十四航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲全部安全返回、健康出舱正在进行重力再适应网友：欢迎回家过年

随着时间一点点推移，全国人民所关注的那个小点在直播画面中逐渐清晰起来，那是神舟十二号载人飞船返回舱，是“太空出差三人组

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机动性强等优势，保证了着陆场与北京任务指控中心两地之间实时视频高清图像和多路语音信号的不间断传输，全程直播三位航天员回家之路