刚刚,“水下世界杯”大连开赛!
“海碰子”潜入海底
采集海参、鲍鱼、扇贝、海胆
不用担心水流、暗礁等风险
而且永远不知疲倦
因为……
这些“海碰子”都是机器人
正在金石滩举行的这项大赛
演绎未来“海上牧场”的
作业场景
8月22日,2019年水下机器人目标抓取大赛在金石滩黄金海岸举行。来自全国高校、研究所、企业等单位的35支队伍、170多名队员汇聚大连,在这项国际唯一真实近海环境下水下机器人竞技赛事中,展开激烈竞逐。
最高规格与国际唯一
2019年水下机器人目标抓取大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办,大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长海县人民政府以及大连理工大学人工智能大连研究院承办。今年大赛汇聚了众多在水下机器人领域长期研究与实践的专家、学者,代表了中国在水下敏捷机器人领域最高规格与技术水平。水下机器人目标抓取大赛是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署。自2017年起已成功举办两届,今年为第三届比赛,前两届比赛地点均在大连。
作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事,水下机器人目标抓取大赛将科研成果同海洋牧场产业有机结合,开启了我国人工智能领域的一次创新应用。
人机协同抓取组预赛
快来前排围观战况如何
“最好”的它捞到3根海参
比赛任务主要包括两项:第一项任务是“遍历立方体”。立方体悬浮在海中,要求机器人面对立方体的六个面做悬停,每个面悬停3秒种才能得分。第二项任务是捕捞海珍品,每捕捞1个海参、扇贝或海胆模型计10分。比赛限时15分钟。
△机械手
水下
捕捞
卫冕冠军“有所保留”
作为上届大赛这个项目的冠军,大连理工大学OurEDA代表队格外引人注目。卫冕冠军果然名不虚传,遍历用时仅75秒,只捕捞1根海参,提前10分钟就收工上岸。领队表示因为遇到海草,考虑到保护机器,所以选择提前收工。
有“人”空手而归
由于是在真实近海环境中,水下暗流涌动,还要面临海草、暗礁等多种不确定性。
獐子岛
“华山论剑”
其他比赛项目及决赛等时间安排
8月22~23日
在金石滩黄金海岸举行目标识别组预决赛、人机协同抓取组预赛、自主抓取组预赛。8月24~25日
进入决赛的队伍将挥师獐子岛,在更广阔的近海水域“华山论剑”。8月26日
主办方将在大连世界博览广场举行“人工智能与水下机器人高峰论坛”、闭幕式暨颁奖典礼。文字:吴耀辉
图片/视频:雪林
编辑:“新闻大连”燕子
美编:“新闻大连”孔德成
主编:“新闻大连”张溢中
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