这个怪异的人形机器人，不但能做俯卧撑，还会像人一样大汗淋漓
文 | 石松
来自雷锋网（leiphone-sz）的报道
在今天的科学机器人大会上，来自东京大学的研究人员展示了一个非常逼真的人形机器人，不仅外表像人，而且做起动作 43 29647 43 13020 0 0 6694 0 0:00:04 0:00:01 0:00:03 6697来也像人。这台机器彻底打破了人形机器动作僵硬，笨拙的传统观念，完成了很多传统机器人做不到的事情（当然，也有例外，波士顿动力公司最新的阿特拉斯型号机器人，现在可以完成后空翻的高难度系数动作）。
这台类人机器人的名字叫Kengoro，羽毛球是它的专项，虽然它场上的表现不尽如人意。哦，但是有一点，它也可以如人类运动员一般大汗淋漓。
Kengoro这台机器人的设计思想，包括它的前代Kenshiro，都是要尽可能地复制人体动作。研究人员以一名13岁的男性为模版设计了Kenshiro，它重达115磅。但这代的Kengoro稍重一些。对于这两个机器人来说，脚长和肩高等部位的比例几乎都是精确的还原人体比例。
现在让我们把重点放在Kengoro上，因为它的设计更加新颖。一般的类人机器人都靠安装在关节中的执行器来完成动作 - 一个奇特的与变速齿轮箱结合的驱动电机结构。一点也不像人。但是Kengoro恰恰相反，它的116个执行器靠拉动不同的电线来模仿人体肌肉的收缩。这些“肌肉”甚至像在人体中一样排列（尽管对于小腿肌肉的模拟是由两个能产生足够力量的执行器组成的）。 简单点，就把它想像成是世界上最先进的木偶机器。
然而，在Kengoro或任何其他机器人在运动时，执行器不可避免地会产生热量。所以Kengoro便会冒汗。水通过由特殊多孔结构铝型材制成的金属框架内循环。这允许加热的水作为蒸汽逸出，从而释放电机的热量。同时，作为一个附加的好处，铝型材给了机器人一个坚固的骨架。
同时Kengoro也非常的灵活，如传统人形机器一样拥有六个自由度。它可以从一侧到另一侧转动头部。它甚至可以靠它的脚趾头站立。这一切都要归功于那些“肌肉”，相比之下，只有少数的电动机为更人形机器人的关节提供动力。此外，Kengoro有一个灵活的脊柱结构。这就是为什么它可以像人类一样做仰卧起坐。如果要是让一个传统的人形机器人来做这件事，它动起来会更像乐高机器人。
尽管如此，Kengoro却失去了乐高同伴们的结构坚固性。波士顿动力的阿特拉斯可以做后空翻，因为它在落地时不会皱成一团。不过，Kengoro并不太弱 - 至少引体向上动作时，它可以撑起自己的体重。
所以这个机器人结构上更松散一些，这其实很好。其在需要较低力量时，能更准确地模仿一个人的动作。这部机器可被用于很多场合，但不是所有的都适合Kengoro。首先，你可以把它变成一个非常有用的碰撞假人。现代假人装满了各种先进的传感器，当然，它们仍然是被动的。意思是，Kengoro可以坐进车里，更好地模拟一个真实的人体如何应对碰撞。机器人的成本将不得不降低，这是可行的。在较近的一段期限内，这部机器人可以影响类似机器人肢体方面的设计。
虽然目前人形机器人看起来很蠢萌，但将来它们只会变得更加复杂成熟。至少...朝着那个方向发展。在某些时候，它们可能会像救援机器人一样派上用场，适应其他机器人不能工作的环境。毕竟，人类在不断地创造这个世界。更有意义一些，一个已经融化的核反应设施中，如果机器人有双腿爬楼梯和双手来转动阀门，这可能是最好的选择。
不过现在，我们能实现的是Kengoro的俯卧撑和背部伸展运动。至于其他的，估计将来会在某个时间点完成。
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