无人驾驶出租车明年就能体验，但是细节可是一点也没说。在放了 40 分钟电音，「重新定义 10 点」后，整个科技圈都在期待的特斯拉「We Robot」发布会终于开场了。不同于很多人期待的干货分享，特斯拉创始人伊隆·马斯克在北京时间 10 月 11 日的发布会上，没有公布任何和技术有关的细节。特斯拉的两款无人（无驾驶舱、无方向盘及踏板设计）电车 Robotaxi 和 Robovan 首次实车亮相，马斯克也公布了一些代表着技术降本的数字：- 预计 Robotaxi 的成本将达到 3 万美元以下，和目前 Model 3/Model Y 在美国的入门版售价接近
- 预计「无人出租」Robotaxi 在自动驾驶下，每英里出行成本降至现在的 1/5，而「无人公交」Robovan 的每英里成本最多低至目前的 1/20，低于 Uber 成本
- 预计 Robotaxi 将在 2027 年左右量产，而在 2025 年，将尝试把 L4 级别的 FSD 率先在得州、加州落地
Robotaxi 与Robovan| 图片来源：特斯拉为了让人们感受到「未来已来」，特斯拉在华纳公司片场布置了 50 多辆 Robotaxi 供人们体验，搭配上 Optimus 机器人 Waiter 和调酒师，「西部世界」Party 的感觉相当让人上头。而大家期待中的更便宜的车型「Model 2」，并没有出现，之后看来也很难再出现了——毕竟，有了无人驾驶，为什么还要造一辆带方向盘的新车？然而发布会结束后，这次缺少技术细节的展示并没有得到市场认可。特斯拉在目前的夜盘交易时段跳水，一度从涨超 5% 跳水转跌，一度跌超 4%。发布会上首先出场的是那个被全世界念叨了 N 年的 Robotaxi。一台搭载着马斯克的 Robotaxi（发布会过程中也称作「Robocab」），首次正式以实车形态出现在人们的视野中。从外观来看，尽管 Robotaxi 实车和 Model Y 尺寸接近（后者车长为 4.75 米），但却把内部四门五座的标准 SUV 布局改成了双门两座类似轿跑车型的内舱，车门开启方式为向上开启的蝶翼门设计。根据 ARK Invest 调研数据显示，美国市场有接近 92% 的场景车内只有 1 人（65%）或 2 人（27%）。但不在不同的国家和地区，单车出行的平均乘坐人数可能有较大差距，特斯拉并没有说明发布会上展示的形态是否和最终量产版完全相同。和现有的量产乘用车相比，核心的不同在于，Robotaxi 完全取消了传统驾驶舱中的操作布局，包括方向盘和动力、制动踏板。从官方图片来看，座舱中用于交互的核心硬件只剩下了中控屏。这也表明了 Robotaxi 是完全基于无监督的 L4 级别自动驾驶来设计的。此外，Robotaxi 取消了充电接口的设计，预计将完全采取感应无线充电的方式。无线充电是特斯拉近年来持续关注并投资的方向，也为未来运营无人出租车队提供了更便利的技术条件。Robotaxi 车内空间及布局 | 图片来源：特斯拉售价方面，马斯克表示预计车辆成本「低于 3 万美元」——作为对比，目前 Model 3 和 Model Y 车型在美国的起售价分别为 29,990 美元和 31,490 美元。尽管活动现场提供了 50 辆 Robotaxi 以供体验，但它此刻还没有准备好量产发售。马斯克表示，希望在「2026 年或者 2027 年前，大规模量产 Robotaxi」。在此之前，特斯拉还需要攻克两个方面的难关：第一是硬件及供应链能力，第二则是自动驾驶软件能力要得到监管法规的正式认可和批准。硬件端的重点之一，是新一代自动驾驶硬件 AI 5 的研发和量产。马斯克此前曾透露，和现有的 FSD HW4.0 相比，AI 5 预计算力将提升 10 倍，将采用 4nm 制程的芯片。未经特斯拉官方证实的数据显示，HW4.0 的算力大致在 500-750TOPS 之间，因此预计 AI 5 的平台算力将达到 5000TOPS，比英伟达下一代计算平台 DRIVE Thor 的「芯皇」单芯片（预计算力为 2000TOPS）还要高出不少。此外，根据天风国际著名分析师郭明錤透露，来自供应链的调查表明，预计新车在 2027 年第一季度才可以最终量产。软件端的进展预计将快于硬件端。在 Robotaxi 量产前，特斯拉计划将提前把 FSD 从目前的有人监督（L2 级别）过渡到无人监督的 L4 级别，并率先搭载到量产 Model 3 和 Model Y 上。当然，这意味着需要得到监管和法规的批准。马斯克在活动中表示，目标是 2025 年得到得州和加州的批准。至于美国其他大洲以及欧洲和中国市场，由于法规的不同，本次尚没有透露进入其他市场预期时间。首次亮相的无人驾驶公交 Robovan | 图片来源：Tesla 视频截图除 Robotaxi 外，本次活动里特斯拉还展示了一台更大的「Robovan」——如果说前者定位是更私人向的出租车，那么后者对应的则是一台无人驾驶的大型公共汽车。根据马斯克介绍，Robovan 可以搭载 20 人，同时也能拉货，依然没有驾驶舱、方向盘和踏板。Robovan 希望将出行成本降至更低的 5-10 美元/英里，比 Robotaxi 低 1/4。在活动上，马斯克还透露特斯拉通用人形机器人 Optimus 的目标成本为 2-3 万美元——比目前特斯拉入门的 Model 3 和 Model Y 售价还低，定位是「成为每个人家庭的伙伴」，可以执行照顾孩子、遛狗、做咖啡、超市购物等工作，而不止是在工厂执行特定任务。在现场充当「吧台服务生」的 Optimus | 图片来源：Tesla 视频截图相比过往在特斯拉 AI Day 分享更多技术细节，今天的「We Robot」上，价格成为了马斯克传递信息的工具。越来越低的数字希望传递出技术降本的信心，在马斯克的定位里，特斯拉的电动车和人形机器人将扮演通用人工智能和人类之间连接的重要桥梁。以此延伸，马斯克对特斯拉的商业构想，也不仅仅体现在卖硬件上。首先是从无人驾驶能力延展出的 Robotaxi 模式。马斯克表示，搭载 L4 级别的车辆，预计行程时间将比目前提升 5-10 倍。Robotaxi 希望把自动驾驶成本从 1 美元/英里降低到 0.2 美元/英里，而根据调研，目前以丰田卡罗拉车型运营的 Uber 成本大约在 0.4 美元/英里。如果规模铺开，那么特斯拉有希望通过运营无人驾驶出租车队获得可观的佣金。另外，在马斯克的蓝图里，汽车并不是共享的唯一主体。前文所述，搭载 AI 5 平台的每台 Robotaxi 预计算力将达到 5000TOPS 上下，所以马斯克本次也提出了「闲置算力共享」：也就是如果当一台 Robotaxi 既没有被车主使用，也没有作为出租车被共享时，车端本身的大算力也可以作为一种资源被租售和盈利。
一直强调特斯拉是一家 AI 公司的马斯克，并没有详细透露运营层面的细节。但不可忽略的是，相比在乘用车上布局 L2 级别的辅助驾驶，运营 L4 车队几乎是一门完全不同的生意。发布会前，友商 Cruise 的创始人 Kyle Vogt 就在个人社交媒体上发布长文，提到运营 Robotaxi 车队可能面对的 15 个问题，包括碰撞、拥堵、急救、恶劣天气等不同维度的困境。这或许也是特斯拉 Robotaxi 亮相后，带给市场的巨大疑问：一辆完全取消了驾驶舱布局的车，一旦断开连接或遭遇碰撞后，要用多大的成本才可能将它运回？还有一个要解决问题是安全监管。尽管马斯克一直强调自动驾驶将比人驾更安全，但仍要应对 AI 行业都要面对的安全对齐。马斯克也承认，在人形机器人 Optimus 大量进入家庭前，要先需要解决 80% 左右的风险。当天发布会的现场，选择了美国华纳电影公司的片场，这里曾经诞生了《银翼杀手：2049》等多部科幻大片。在一片蓝色 LED 光源点亮的 Party 现场，来宾和机器人一起比「yes」手势拍照，体验 Robotaxi 无人驾驶的乐趣。一切都很好，但看起来多少不太真实，就像马斯克一次次 delay 的 FSD 完成形态的交付。Party 总是美好的，但第二天的日子还要照常过，那些烦恼不会因为一场 Party 而改变。
本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO
10 月 11 日，特斯拉举行官方主题为“We, Robot”的 Robotaxi 演示活动。马斯克曾突然在 X 上发布帖子重磅宣布，“特斯拉机器人出租车将于 8 月 8 日发布”，而后延期至 10 月。
终于，特斯拉无人驾驶车 Cybercab 在今天惊艳亮相，其酷炫外形和丝滑的乘坐演示，让我们离自动驾驶的未来，更进一步。今晚 8 点，极客公园视频号直播间，来聊聊这块马斯克牌「大饼」能吃吗？！
热点视频
特斯拉发布会前夕：Robotaxi 演示视频露出，一键召唤车辆全天不间断运行。
点赞关注极客公园视频号，观看更多精彩视频