抱着偏见测评扫地机器人，我发现不少老问题已经能解决了
做了好几年硬件测评了，扫地机器人一直是一个让我上手非常纠结的品类。
早期的扫地机器人一般选择碰撞穷举式的清扫逻辑，简单来说就是机器前方有个传感器，撞到障碍后就换个方向，没有太多路线规划，机器快没电了就自动回去充电，如果不是家里房子特别大的话其实还挺不好用的。另外尽管近两年已经很多扫地机器人有了比较好的路线规划和环境绘制能力，真正用起来的时候还是会有很多问题。
举个例子，之前我测试过一款扫地机器人，虽然也有比较好的路线规划能力，但是确实机器不太智能，行进力度实在太大，碰上小的障碍物还是非常直接的撞上去，甚至能把物体撞倒，虽然有路径规划能力，但是脱困能力不好，很容易就被桌腿或者是墙角的杂物困住了，直到机器耗没电了也没出来。又或者是对于不同地形的识别和清扫能力不好，如果家中同时有地砖、地板还有地毯的时候，扫了还不如不扫。
所以在这之后，我一直对扫地机器人保持谨慎，因为从个人使用体验而言，我自己家里不到 60 平方的面积，如果扫地机器人不智能，用上去真的挺糟心的。当然，我觉得这个家庭面积尺寸对于大部分年轻人来说都能作为参考，来看下在选择家庭清洁方案的时候扫地机器人是不是真的实用。
这次测评的扫地机器人型号是科沃斯的 DG36，客观来说，目前国内市场销量比较好的扫地机器人有三个品牌，irobot、科沃斯和小米。其中 irobot 的定价区间相对最高，小米的主打性价比，定价在两千元以下，科沃斯的定价区间相对来说更广一些，我拿到的测评机是 DG36，应该算是他们主打路线规划的旗舰产品。
测试这款产品的原因很简单，是因为我认为好用的扫地机器人，最重要的首先是路线规划能力，因为清扫能力对比现在市面上的产品其实都大同小异，路线规划能力直接影响的是机器人的清扫效率和智能程度。但路线规划能力绝不仅仅是评判扫地机器人的唯一标准，作为一款家庭中会高频使用的设备，我觉得整个测评应该从这样几个维度来开展：
1. 机器质感和易清洁程度，长时间使用的设备，如果质感不好还不容易清洁，就很容易让人产生厌烦情绪。
2.连接便捷性和使用便利程度。这个其实是日产使用中最为关键的一部分，操作便捷性会直接影响到使用意愿。
3.路线规划能力、清洁能力和零碎的实用功能，这些是扫地机的硬性指标。
开箱部分可以看下面这条视频，能比较直观看到机器质感和配件部分。挺人性化的是，比较容易脏和坏的清洁刷头以及拖布都送了备用款，挺好，能方便换着用。
在体验的过程中，我觉得这款科沃斯给我印象比较好的是几个主打功能：定点清洁、分区清洁和虚拟墙功能。
顾名思义，定点清扫就是在扫地机对室内环境进行绘图后，你可以直接在 app 上面选择固定点进行清洁。分区清洁则是扫地机会自动给你的屋子分区，你可以对不同区域进行命名，然后就可以指定扫地机器人固定清扫特定的屋子。
这俩功能在日常生活中确实是挺实用的。因为说真的，扫地机器人还是挺吵的，尤其是在这种相对于吸尘器效率低不少的清扫方式，扫地机的工作持续时间非常长，如果你人在家的话，让扫地机完全打扫整个屋子，真的有点让人心烦。有了定点和特定区域清扫的功能后，如果一个屋子脏了，你就可以指定扫地机器人直接去清扫某一个区域，这样就会方便很多。实测来看，房间分区做的还挺好的，基本上能把我家里几个屋子的区域都划分好。
另外一个比较实用的功能是虚拟墙功能。在 app 中划定的虚拟墙后，你可以圈出一个区域禁止扫地机清扫，这样其实一定程度上避免了扫地机撞倒贵重物品。这个功能之前是需要用户在地上贴定标志线来让机器识别的。现在只通过 app 来划定就好了，也很实用的功能。
其实这三个功能都是基于一个技术，就是扫地机的测绘和路线规划能力。在第一次清扫的过程中，扫地机会一边清扫一边建图，在我实测 DG36 的这段时间，DG36 的绘图能力确实还是非常准的，房屋划分掌握的很好，也不会出现大面积漏扫的情况。
当然，这机器也不是完全没有问题，我个人认为最大的问题在于第一次设置时候确实不是很方便，连接和设置对于网络条件要求比较高，不知道是 app 兼容性的原因还是我家网络的原因，在第一次连接机器的时候，我连了好几次都没连接上，这真的挺让人沮丧的。好在多次连接之后最终还是连上了。
回到扫地体验上，DG36 的拖地功能也算挺智能的。水箱的渗水能力是可以调控的，可以自动调控也可以通过 app 手动调控，同时机器还能有区域分辨的能力的，当你在拖地的时候，机器人自动识别到地毯边缘的时候，就会停止拖地，避免打湿地毯。在单独的清洁模式的时候，DG36 也会识别到地毯这种区域，并且进行特殊标注，当清理到地毯的时候会加大吸力，避免清理不干净。
最后还有个功能日常我估计是用不到的，但是我也测试了一下。就是机器的防跌落功能，如果你家里是复式结构有台阶的话，不用特意给机器人弄障碍识别条，机器会自动识别边缘防止跌落。
整体来说这款机器人确实是几乎已经覆盖了生活中所有高频使用的场景，并且也通过一些预设或者是智能模式避免了原来一些非智能扫地机器人会遇到的让人累心的问题。
在测评最后我问了身边一些朋友，在什么情况下会选择购买扫地机器人，得到的回答其实相当统一：家里屋子结构不要太复杂，懒得扫地且每天有相对长的时间不在家中。这样就能把清扫工作交给扫地机。另外这样的设备其实可能并不能很快解决你生活中的清洁刚需，但是对于长期保洁来说还是非常有效的。可以说是用了就很难失去的一个品类。
至于我对这类设备还有什么期待呢？其实还挺多的，这也是现在市面上所有产品都面临的问题，首先就是希望机器在保持清洁能力和效率的前提下机身能够再小巧一些，这样就进入更多细微的角落自动清洁，还有一个就是希望整个路线规划和空间建模的能力能够进一步提高，同样也是为了更加细化的清洁。
最后的期望，就是希望整套系统的易用性和一些提升体验的功能加入了。简单来说，就是安装设置和联网变得更加简单，使用起来能够更加便捷，毕竟很多购买扫地机器人的用户都是子女送给家长，给中老年人用的设备还是要设置更加直观便携一些。
而从我个人的角度来说，如果扫地机器人能接入我的整个智能家居系统，进行语音操作就更好了，这样我就完全不需要拿出手机，点开 app 来就能进行清扫。
就这样。
*文章为作者独立观点，不代表虎嗅网立场
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