让机器人服务好你，没那么难
《我们的5G》是虎嗅 X 高通联合打造的5G系列报道，旨在关注5G产业发展动态，以及背后的人、公司以及行业如何通力合作，实现5G从技术基础到日常应用的链路通达，勾勒每个参与者对5G之思考，展现5G对万物之价值。
前言
2016年底，扎克伯格为了展示机器人对自己生活的改造，发了个视频展示家里的机器人人工智能系统。他通过定制软件，来控制整个居家系统，并为这个管家起名为Jarvis，对，就是钢铁侠里的那个Jarvis，扎克伯格亲自为它写的代码。Jarvis可以控制电器开关、根据喜好播放音乐、定时烤面包，甚至可以认出家门口的来访者。
对5年前的普通人而言，让这样一台服务机器人服务自己似乎还有些遥远。但在今天，着眼于身边不难发现，当我们面对接待、指引、送餐、送货等等普通需求，服务机器人已经开始出现在我们公共生活的方方面面。
一个更加直观的数字是，根据《中国机器人产业发展报告(2019年)》数据，2019年我国服务机器人市场规模同比增长约33.1%，高于全球服务机器人市场增速。同时相较其他行业也呈现出更高的增长速度。
与此同时，在疫情的推动下，还有更多测温、消毒、送货的机器人集体上岗，担负重要工作。在火神山医院，也有两台来自猎户星空捐赠的递送机器人可以承担起病区的药品器材配送工作。
服务机器人的崛起，不仅是科幻照耀现实这么简单，更是中国在城市化浪潮中，探索出的一条变革之路。
城市化劳动力之困
改革开放之后，与城市化共同到来的是服务业的高速发展。根据国家统计局《中国统计年鉴》自1978到2019年的数据，伴随城市化人口的上涨，我国服务业也呈现了协同增长趋势。时至今日，作为满足居民生活与精神需求的直接产业，服务业已经成为了拉动我国经济增长的第一大引擎。
庞大的市场规模给我们的城市生活带来了更多便利，背后自然有着同样庞大的用人需求。根据国家统计局2019年《新中国成立70周年经济社会发展成就报告》报告显示，2018年底，服务业就业人员比重达到46.3%，成为我国吸纳就业最多的产业。
视角拉回今天，与服务业的旺盛需求形成对比的，是在老龄化背景下，从事传统服务行业的年轻人力资源逐渐无法满足市场需求。
首先，受生育率影响，2015-2019年，我国16-59岁适龄劳动年龄人口数量呈现下滑态势。其次，传统服务业在工资、工作环境方面的竞争力偏弱。根据《2020年农民工监测调查报告》数据显示，“住宿餐饮”“居民服务修理和其他服务业”这两个行业农民工月均收入分别为3358元和3387元，低于农民工群体均值且保持较低的增速。
在数据之外，当获取信息的门槛进一步降低，伴随互联网成长起来的这些年轻人，主观上也不再满足于跟随父辈的脚步去做那些基础的服务工作。
代际变化还仅仅是一个方面，另一方面是，得益于人口基数所带来的的高速城市化进程，让传统服务业形成了对低价人力资源的长期依赖。从而忽视了服务产业人员素质的升级，行业内的体验与形式进程缓慢，造成了 “农村年轻劳动力流失，成为空心村”和“城市招工难”两种看似矛盾的社会现象。
随着人口红利的逐渐缩小，未来城市用人问题也将更加明显。服务需求的上涨使服务业不得不提高服务人员的薪资待遇，不可避免地带来了经营成本的提升，转嫁到消费者身上，则是肉眼可见的高生活成本。
如何解决这一不平衡的社会大课题？人们把希望寄托到了日新月异的智能机器人身上。
让机器人服务好你，难在哪？
实际上，早在2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，都已经明确将“服务型机器人”作为服务业未来的发展方向之一。
从这个角度来看，在劳动人口短期很难有明显突破的情况下，通过服务型机器人代替人类进行基础服务，成为了有效提升城市服务业竞争力、降低居民生活成本，并进一步提升国家城市化率的有效手段。
虽然前进的方向已经清晰，但如何让机器人足够智能，对企业来说依然并不容易。
“最有挑战性的事情是，这件事没人能告诉你怎么做。”
猎户星空是国内服务机器人行业的代表企业，其高级副总裁童宁认为，过去中国IT技术的发展，很大程度都可以参照西方发达国家并跟进。但在服务机器人领域，却几乎是一片完全未被开垦过的荒地。这也导致了在早期的猎户星空花了很多的时间去解决那些“基础问题”。
“我们最开始使用了一个手机芯片来做。但发现要实现机器人的视觉、音频、导航等AI功能，需要很高的算力，普通手机芯片难以支撑。于是在不同的位置搞了三四个芯片，每一个功能都有单独的主板，每个板子都运行着一套自己的逻辑系统。”光是为了维持基础算力的稳定，整个机器人的系统就已经变得极其复杂，成本也不低。
服务机器人复杂的应用场景，决定了它不可避免需要与人进行频繁互动。无论是避开行走的行人、与顾客交流、准确地送餐到桌，都对视觉、导航等等领域的算法提出了更高要求；而站在消费者的角度，机器人的回复速度、准确性等等细微偏差都会严重影响用户体验。
作为对比，工业制造领域的机器人主要为自动化而生，只需要专注将一件事情做到最好，所以开发者可以将更多精力放在提升精度，而不是应对各种随机场景上。
而为了让机器人能与人的交互能够达到最佳状态，高精度传感器、AI算法、硬件算力与稳定的网络传输四方面能力缺一不可。
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这三方面的缺失，也让机器人产业供应链的短板迅速暴露出来。
以传感器为例，当时全世界做机器人激光雷达的就那么一两家，元器件进口到中国的成本要上万，试想一个机器人成本要是过高，恐怕没有人能用得起。“当时我们去找了一家做激光测距仪的厂商，通过技术合作，将国外上万传感器的成本压缩到了500块钱。”供应链上没有的元器件，猎户星空就跟供应商一起研发。
接下来，作为整个机器人的“灵魂”，AI算法的问题同样明显，举个例子：语音识别在国内已经相对成熟，但依然很少有技术能够做到公共场合大噪音背景下的准确识别。机器人听不懂人在说什么，也就无法给出准确反馈。这中间缺失的正是适用于公共场合的降噪算法。
“这也是为什么，两个拆开以后硬件一模一样的机器人，实际使用起来依然会有很大的差别。”童宁认为，AI算法对应用场景的深度匹配，是未来服务机器人企业的核心竞争力，所以一直以来猎户星空在算法上也倾注了很多精力。
而最终，作为整个机器人系统的硬件载体与通讯支持，算力与网络，需要的是更加成熟稳定的平台支持。
如前文所述，为了容纳下整个AI系统，猎户星空不得不将算力分散到各个主板上，不仅开发周期长，整个系统的稳定性也需要更多精力去调试。最终很难达到算力、功耗、网络通讯等等功能的经济平衡，未来开发新的机器人时，又难免“重复造轮子”。
拥有一个稳定可靠的算力与网络解决方案，成为了猎户星空面前的最后一堵墙。
新生态，新方案
新的技术相互融合过程中，新的生态也正在形成。
猎户星空所面临的问题，本质上也是服务机器人行业的共性问题。而在服务机器人变成一个社会的基础服务的过程中，很多问题不能指望仅靠一家公司就能完成，而是靠不同专精企业相互赋能、共同建设生态。换句话说，生态级的难题，需要的是更加全方位的解决方案。
在通讯与移动芯片高速发展的过程中，高通不仅成为了跨多个基础科技领域的领军者，在移动通讯、高性能计算等多个领域更是积累起了深厚的经验。在与猎户星空合作的过程中，采用高通骁龙845移动平台的猎户星空机器人系统，终于能够突破算力的限制，充分释放了服务机器人走入消费者未来生活的想象力。
“机器人芯片最重要的就是‘稳定性’。就比如我们做了一个windows程序，如果把它移植到安卓系统上去，都需要重新投入很多研发资源。”童宁解释说：
高通为我们提供一个成熟的机器人芯片方案：高算力、低功耗，又有通信能力和相应协议的支撑，同时这个平台在未来的三到五年是稳定的。
通过结合高性能异构计算、AI引擎、计算机视觉、硬件安全性、多媒体和Wi-Fi等功能支持，不仅仅为机器人系统提供了更高算力，而是围绕机器人复杂的交互系统提出了一整套系统级的基础方案。
如果一个机器人产品是一座房子。那么可以说，高通已经将最重要的地基打好，水电气接通，并提供所需的配套设施，让其具备强大的基础软硬件条件。机器人企业研发过程中可以专注于打磨机器人的‘灵魂’——AI算法。降低成本提高效率，最终为消费者在场景中提供更好的体验。
这不仅仅是某一部机器人研发成本降低这么简单。随着时间的推移，当高通下一代平台推出时，依然会保证对上一代的兼容性。如此一来，整个平台有着更加稳定的技术更新节奏，商业上也有着稳定的投入与回报。业务的不确定性降低以后，整个生态将更加稳定、可持续发展。
除去骁龙845移动平台对机器人算力的综合支持，高通成熟、领先的5G通信技术同样帮助机器人更好地接入网络，并与万物互联。
举个例子：“智咖大师”是猎户星空自研六轴双臂制饮机器人，与其他咖啡自动化机器人设备不同的是，智咖大师可以模拟真正手冲咖啡的制作流程。整个过程复位误差可精确到0.1mm，单日可出单1000人份，实现了普通咖啡师三倍的人效；而配合了高可靠低时延的5G网络，智咖大师可实现更加智能化的零售场景，保证饮品质量的同时，最大限度地降低了对人工的依赖。
事实上，5G的普及正在给服务机器人带来更加广阔的应用市场，对于具备交互、递送、远程分身和云端服务及大数据能力等等的机器人来说，结合5G高可靠、高带宽、低时延三大特性的能力，机器人的可能性将被进一步释放。所谓的“机器人系统”也将不仅仅局限于消费者眼前的硬件设备，而是拓展到了云端，实现功能与体验的全方位拓展。
“高通还为我们提供了一些核心半导体设计和制造的团队和合作伙伴。使我们在主板设计过程中可以少走弯路，提高产品质量，成本也具有很大的优势。”
如今，在逐渐成型的智能机器人生态下，高通已经可以为合作伙伴提供稳定而全面的系统级解决方案，这些深度的支持正悄无声息地转化为猎户星空等机器人企业旗下的成熟产品，并源源不断走入我们的生活中。
5G改变生活
“未来，机器人会向着‘AI+IoT’这样的市场发展，我们相信在这个领域里，除了机器人以外，还会有各种各样需要AI算力的智能设备出现，应用场景会非常多，增长的空间会很大，这会是个未来超过手机行业的市场。”谈到机器人未来的应用，童宁作出了充分的展望。
在服务业增长迅猛的背景下，以服务机器人为首的可以降低人工成本的AI设备，还有着更广阔的市场空间。目前，作为服务规模最大的机器人公司，猎户星空已经在超过20个行业场景落地。截至2021年2月底，超18890台机器人雇员上岗，服务超2500家客户,日均语音交互频次超922万次，总服务人次超2.1亿次。
中国是人口大国，多年来劳动密集型产业的高速发展，带动了更多居民集中在城市生活，也让包括服务业在内的不同产业形成了对低端劳动力的依赖。而只有让更多劳动力从基础性工作中解放出来，去从事附加值更高的工作，这些产业才有机会迎来一次效率的升级。
这也是为什么近年来“智能化转型”被反复提及，以“5G+ IoT”为首的技术基础设施改革，能够被广泛热议的根本原因。
在这个过程中，诸多着力于基础科技企业对不同行业的技术支持、赋能与扶持，正推动着5G、智能机器人、AI、大数据等等技术相互融合，并推动着服务业、工业、农业等等产业的新一轮生产进化。
当服务机器人等产品底层软硬件技术逐渐完善，更多应用产品赋能各行各业，达到降本增效的同时，我们的生活也将打破想象的边际，让智能不再遥远。
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