最近，荷兰一家中餐厅的老板从中国购买机器人服务员充当“抗疫神器”一事上了新闻。机器人会向顾客问好，可以端着两个托盘送餐，客人需要自己把食物拿下来。如果有吃完的餐盘或者杯子，也可以放回到机器人的托盘上，机器人负责送回。这位老板很有远见，不必再为时刻保持人与人1.5米的安全距离而烦恼。在机器人的各个组成部分中，机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。国内外不少公司正在此领域发力。今年年初抗疫期间，机器人走上抗疫一线，为减少人群接触、提升医疗效率、辅助医疗诊断等做出了诸多贡献。医护助理机器人不仅掌握医院和疫情情况，还能测量体温，在密集人流中快速锁定体温异常者，人工智能算法让测量既快又准，还能避免密切接触与交叉感染。
清洁消毒机器人可以自主定位医院内环境，自主规避密集的人流，高效完成清洁任务，并能24小时全职在岗。
智能运输机器人穿梭于科室之间，将治疗药物、医用护理器材准确送达目的地，是医护工作者的贴心助手。
咨询导诊、送药送餐、清洁消毒都少不了机器人的身影，它们用坚强的躯体构筑了一道守卫我们的长城，机器人同人类携手，去赢得这场战役的胜利。
松灵机器人（AGILE·X Robotics，简称AGX）是一家集移动机器人平台研发、生产及销售一体化的机器人公司。主要生产通用型UGV、室内小型AGV、线控改装电动车等移动机器人底盘产品，同时，通过持续的创新优化，深耕技术细节，在安防巡检、园区物流、农业灌溉、科研教育等领域为客户提供最佳的移动机器人解决方案和服务。消毒是疫情防控工作中至关重要的一步，但真人消毒不仅速度效率低，而且工作人员的人身安全得不到保障，也难以保障消毒的彻底性。如何在防疫过程减少人员相互接触，降低防疫工作的人员的感染，切断传播途径，机器人大有可为。面对疫情消毒，松灵机器人从实际出发，研发、制造出一款智能消毒机器人。松灵机器人推出三种不同的遥控模式以适应不同场景需求，可在医院、社区、商场、停车场、办公园区、工业园区等场景使用。
第一，可搭配标准版遥控器，视距操作，简单易用，上手快，有效改善一线作业人员作业环境。
第二，可搭配图传遥控器和摄像头，实时视频传输适配简单，操作便捷，图传距离可达200米。
第三，搭配4G/5G平行驾驶套件和360°高清双摄像头，无操控距离和图传距离限制，真正实现无人化操作。
武汉解封以来，松灵机器人助力武汉市内企业复工，协助消毒防疫工作。通过搭载“5G平行驾驶 ”系统，用手机即可进行远程消毒，效率大大提升，有效保障市民的人身安全。
此外，消毒机器人也在各地上岗，进行消毒消杀工作，为市民提供保障。
松灵机器人在东莞松山湖市民中心
机器人前沿认为，机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件，不少企业鉴于此纷纷开始发力布局，未来，随着产业发展的不断成熟，机器人底盘或将迎来一个低成本定制化的时代。如果说特种机器人的履带式底盘和工业AGV机器人的轮式底盘，还没有引起行业对机器人底盘的关注的话，那么这两年，以扫地机器人的为代表的服务机器人的兴起，可谓瞬间点燃了各大企业对其的热情。众所周知，机器人作为一个多种技术与功能的集合体，除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。这点对于扫地机器人等服务机器人来说十分重要，服务机器人的核心功能和关键成本都体现在机器人底盘之上，底盘的优良与否直接关乎服务机器人价值的体现，进而影响服务机器人的商业落地发展，鉴于此，不少机器人企业开始重点关注机器人底盘的研发与生产。在服务机器人日渐火热的情况下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。目前，除去一些企业自给自足不对外提供之外，国内将机器人底盘进行市场化运作的企业已有数十家。随着进入企业的日益增多，不少行业人士都对机器人底盘的发展前景表示看好。一方面企业的增多所带来的竞争，有助于行业技术向前进步，另一方面机器人底盘的技术发展，能够催生诸如比赛用移动机器人的出现，为行业发展开拓出更大的应用市场。从眼下进入的这些企业来看，虽然也有服务于工业和特种机器人的底盘，但大部分还是以服务机器人作为主要目标，这是因为服务机器人的火热发展带来了旺盛的下游需求。此外，不同的机器人产品对底盘的需求也各不相同，如扫地机器人需要低成本的激光雷达导航方案，其他服务机器人需要兼具灵活性与安全性的激光雷达+视觉的导航方案，工业AGV则需要更具精准性的导航方案，不同的需求都呼唤着机器底盘产业化的发展来满足。不过，在当前机器人底盘发展渐有起色的情况下，服务机器人的产业化落地依然不容乐观，究其原因是现有的机器人底盘成本过高且针对性不足。据了解，市面上机器人底盘的价格通常在2-10万之间，对于功能要求越高的机器人，底盘的价格也相对越高，在成本和功能之间始终无法找到一个平衡点，高昂的成本让不少企业和消费者难以负担，这也是不少企业选择自己做底盘的原因。未来，机器人底盘行业要想自身获得突破且带动服务机器人的商业化落地，低成本化是其重要的发展方向。同时，现在的服务机器人底盘普遍采用的是通用底盘，但其实不少下游企业对底盘的制作要求各不相同，根据场景的差异，对形状大小的要求也不尽相同，在这样的情况下，未来随着成本问题的解决，针对不同客户需要进行定制化的底盘制作可能也是发展方向之一。
松灵机器人目前已落地多个场景，包括巡检、沙漠绿化、教育等。
巡检领域是当前应用最广的一个领域，客户在底盘上面添加激光雷达、IMU、超声波雷达、人脸识别、警报等传感器后，使机器人能够应用在化工厂巡检、街道巡检、仓库巡检等地。
巡检机器人
例如广智微芯就通过松灵SCOUT开发了完全自主智能路径规划和导航的智能巡检车，通过本地智能视频分析技术，实现异常侵入、打架斗殴等危险情况告警功能。
广智微芯——智能巡检车
基于松灵智行导航套件，开发了能够在工地上自主导航、实现路径规划的工地巡检车，通过激光雷达、超声波雷达、摄像头等传感器，可实现视频拍摄录制、人脸识别、自动避障、自动轨迹巡检等功能，能够在工地上日夜巡视，全天候作业，降低人力成本。
工地巡检车
沙漠绿化
华东师范大学软件工程学院智能机器人运动与视觉实验室的张新宇老师团队通过在SCOUT上面搭载机械臂以及其他传感器，设计研发“种树机器人集群”，用于治理土地沙漠化，助力生态恢复。该机器人集群已经在内蒙古阿拉善进行种树测试，并获得了央视报道关注。
种树机器人
5G应用
随着5G应用的部署，松灵机器人联手华为荣耀推出5G手机远程操控消毒机器人。使用荣耀V30作为控制端，通过5G信号的加持，轻松实现千里遥控，无须人员到场，有效改善一线作业人员的作业环境，实现零距离接触。
远程操控消毒机器人
松灵FreeWalker是一套基于4-5G移动网络的远程超视距驾驶方案，基于4-5G网络大带宽、低时延的特性，用户可超视距控制移动机器人完成复杂现场任务，不受距离、环境等因素干扰。该套装拥有两个版本：驾驶舱版本适用于专用固定位置远程驾驶，便携版本适用于移动或现场远程驾驶。目前FreeWalker套件已在运营商5G展厅部署，使消费者能够更直观的看到5G带来的革命性应用场景。
基于松灵机器人移动底盘及4-5G远程驾驶套装，Weston Robot成功研发适用于室内外无人消毒机器人，该机器人可完成远程无人化消毒工作，该成果作为先进抗疫情措施被媒体广泛报道，并被mathwork作为案例引用。
Weston Robot——消毒机器人
教育
截至目前，松灵机器人已经与清华大学、北理工、哈工大、南洋理工大学等国内外100多所高校达成合作，并与南科大、东莞理工等院校建立校企合作，在移动机器人底盘领域，开展运动控制、机器感知、ROS开源等方向的课题研究。松灵机器人现已开启全球性ROS开源生态圈建设，致力于为学校和科研用户打造一流的ROS学习和交流平台。
某高校使用案例
近日，松灵机器人创始人兼CEO魏基栋在接受采访时表示，随着技术的发展，性能优越的移动机器人将代替人类进入更多复杂而危险的作业场景，移动机器人作为所有机器人移动的腿脚，未来所承担的责任将越来越重大。从遥感控制到自动控制再到5G远程控制，无论是监控巡检、教学模拟、物流运输、工业运用、检测勘探、农牧渔业等领域，机器人都能实现轻松作业。未来，松灵机器人会把移动机器人的灵活性做到极致，把半自动的技术做到极致，成为一个真正称职的、合格的机器人的“脚”。
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