机器人Battle，底盘不稳地动山摇【星特写】

在科幻电影或是动漫游戏中

眼花缭乱的机器人PK

总会为人津津乐道

而随着科技的发展

现实中的机器人“约架”

也正成为科技迷们

翘首以盼的盛事

目前

越来越多的机器人竞赛

正在世界范围内展开

例如美国的Roboames

或是英国的Robot Wars

擂台之上

机甲格斗士相视而站

龙争虎斗一触即发

随着裁判一声哨响

坐在台下的选手们

开始“一番操作猛如虎”

而擂台上的机器人

也在输入指令的控制下

灵活而又精准地出击和防御

除了赤手空拳的贴身“肉搏”

这些格斗机器人还能在选手们的操控下

使用武器进行毁灭性打击

电锯、斧头、喷火、铲斗……

不难想象

擂台之上火星四射

场边的观众们

也看得血脉喷张

目前

这种既有科技含量

又极具观赏性的比赛

获得了大批创客与机器人爱好者的欢迎

那么

想要在这样的比赛中获胜

取胜之匙又是什么呢？

一个字：稳！

高手过招

最重要的是不能倒下

无论是自己滑倒还是被人打倒

倒下都意味着高下立判

所以对于习武的人来说

想要成为武林高手

首要的基本功就是：

扎好马步！

而对机器人来说

底盘稳同样至关重要

目前主流的机器人底盘

是各种传感器、机器视觉、激光雷达的集合体

这种极具电子化和软件化的硬件设计

承载着定位、导航、避障、移动等

机器人的基本功能

也是未来机器人产业发展的重要方向

可以说

设计好机器人的底盘

也就基本上完成了

机器人开发工作的70％

之所以这么说

是因为就重要性而言

机器人的底盘相当于人类的“小脑”

可以起到运动调节中枢的作用

再加上同步定位与地图构建（SLAM）技术的赋能

底盘还能帮助机器人解决

“我在哪”与“我周围是什么”

的自身定位与识别周边环境问题

相当于让机器人

拥有一双可以精准规划路线的“眼睛”

从而可以实现对自身和周边环境的空间认知

及时检测并躲避障碍物

看清了路

还要知道怎么去走

底盘的路径规划功能

融合了多种传感器数据

可以配合着导航算法

像“腿”一样按照规划的路线移动

而即使面对玻璃、镜面等高透材质障碍物

底盘也能利用超声波传感器精准探测

从而在靠近这些物体前及时避让

并在各种障碍物之间穿梭自如

综上而言

底盘是机器人移动的基础模块

但对一些公司来说

自主设计研发底盘

存在周期长、成本高等难题

另外不同的使用场景

也对底盘的功率负载、行走速度、底盘高度等

存有不同的要求

因此

机器人底盘定制化服务

正成为产业发展的必然趋势

而越来越多的机器人底盘研发企业

也开始在竞争中脱颖而出

比如——

松灵机器人

松灵机器人有限公司成立于2016年，是一家移动机器人研发和生产商，产品系列包括：Scout线控底盘、产品设计。

松灵机器人自主研发的户外通用底盘SCOUT是一个多功能可编程的行业应用机器人开发平台，其大载荷能力和强劲动力系统可适用于广泛的应用领域，包括无人巡检、安防、科研、勘探、物流等。2017年7月，松灵机器人曾获联想之星等机构的数百万人民币天使轮投资。

松灵机器人

长期关注并致力于

降低机器人底盘的使用门槛与提高通用性

未来

松灵机器人将会继续追求技术上的极致

并将产品和服务

渗透到更多复杂又危险的作业场景

来帮人类实现更多价值

 作为制造业皇冠上的明珠

机器人产业正方兴未艾

根据中国电子学会最近发布的

《中国机器人产业发展报告》显示

预计到2021年

中国服务机器人市场规模将接近40亿美元

在商业应用场景的逐步推演下

机器人行业的发展前景仍超乎想象

与此同时

广阔的市场也将倒逼技术研发的革新

放眼未来

随着人类认知的不断提升

性能更加强大的机器人也将应运而生

来让更多普通人去享受智能的福利

本文来源：联想控股微空间

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