自动驾驶卡车“突围”进行时 | 星科技•自动驾驶
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自动驾驶
01
自动驾驶新蓝海
佐思汽研《2022年中国自动驾驶重卡研究报告》认为，自动驾驶重卡市场正迎来大变局。2021年，多数自动驾驶重卡相关企业在推进道路测试、技术更迭的同时，也在忙于拉投资、找物流、找主机厂。一方面，方案需要巨额资金来维持技术研发和扩大测试车辆规模；另一方面，也期望自家技术能够在主机厂和物流车队上实现落地，通过规模化的车队真正上路跑起来。
而如今，方案商和主机厂在无人化/无接管测试、商业运营等更进一竿，工作重心也逐步由研发测试转入实际运营和前装量产方面。
日前，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），提出“在保障运输安全的前提下，鼓励在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。” 该文件将为自动驾驶重卡道路运输服务取得更大的活动空间，为自动驾驶重卡的技术验证测试提供便利，直接推动自动驾驶重卡由测试车向量产车迈出一大步。
据DeepTech深科技介绍，干线物流领域成为自动驾驶玩家们瞄准的新蓝海。而重卡作为干线物流的主要应用车，在即将过去的2022年，可以说是在政策利好与技术挑战中前行。
在商用车的细分市场中，干线物流被认为是仅次于Robotaxi的第二大自动驾驶商业化应用场景。据统计，我国目前由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%，全国中重卡保有量约730万台，体量全球第一。而高速公路相对规范的道路环境和公路货运行业强烈的应用需求，使得干线物流被认为是特定场景之后将最快实现自动驾驶商业化落地的另一个细分市场。
基于此，头部干线物流自动驾驶方案解决商与主流OEM、场景方构建生态圈，跨场景玩家纷纷入场布局。
2022年，汽车与自动驾驶产业链加速整合，以汽车制造商、自动驾驶科技公司、终端应用场景需求方为关键节点的商业化闭环模式正成为行业主流，并涌现出了不少代表厂商。
02
智能化提升物流运输效率
今年11月，由东风柳汽和希迪智驾联手打造的柳汽H5乘龙智能物流车正式进入常态化运营阶段，开启自动驾驶赋能物流货运新时代。
柳汽H5乘龙智能物流车是一款面向量产，应用于入厂物流、园区转运等场景的智能电动卡车，满足多场景应用需求。在单车智能基础上，具备V2X车路协同、5G远程平行驾驶、云端智能调度等多项功能，有效降低交通安全风险，提升物流运输业务效率。
跨城区入厂物流自动驾驶的常态化运营项目
希迪智驾是一家专注于商用车自动驾驶及V2X车路协同核心技术研发、产品开发及落地方案实施的国家级高新技术企业，致力于硬科技创新，利用自动驾驶技术解决产业和民生的刚需问题。公司拥有多学科、全专业的人工智能领域专业人才500余人，研发人员占比超过80%，核心专利300余件。
希迪智驾拥有自动驾驶重型车辆实验车间、无人矿卡试车场及完备的车路协同设备制造生产线。依托自主开发的自动驾驶系统架构与深度学习技术的迭代，打造了全球领先的拥有完全自主知识产权，高算力、高可靠、车规级、多重安全冗余的全栈式自动驾驶解决方案。
希迪智驾的自动驾驶产品涵盖“智慧的车”和“聪明的路”。“智慧的车”包括L4级自动驾驶重卡，纯电无人矿卡和园区自动驾驶物流车；“聪明的路”：提供完整的“车-路-云”全系列车路协同（V2X）产品、为智慧城市、智慧高速、车联网先导区提供智慧交通低碳出行整体解决方案。
此次启动常态化运营的入厂物流路线位于柳州市车联网先导区内，利用智能网联电动物流车，在柳州市阳和方盛车桥与东风柳汽柳东基地间进行汽车零部件物流运输，途经城市快速路、城市道路、高架桥等公开道路，覆盖无红绿灯十字路口、上下匝道等多个复杂工况。
城市入厂物流自动驾驶物流车于柳州车联网先导区内运行中
该项目为柳州市车联网先导区的重要示范项目之一。今年3月，该物流车由柳州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理联席小组确认，获得柳州市公安机关交通管理部门颁发的国内首张针对公开道路入厂物流场景的自动驾驶重卡测试牌照。经过一系列的测试和持续的运营验证，至今已积累自动驾驶里程数万公里。
目前，该物流车已在市区开放道路全面投入使用，日常主要承接车厂与零部件厂商的大批量生产物资供应运输。未来，将会在柳州市工业物流领域进行批量运行，持续推进入厂物流、园区物流等自动驾驶多场景应用落地、构建绿色智慧物流体系、助力柳州国家级车联网先导区建设发展。
03
智能重卡加速量产落地
自动驾驶重卡并非只是“自动驾驶+重卡”的简单叠加，而实际上是自动驾驶技术与重卡载体的深度融合。以往通过改制、后装的方案不再适用于产业大规模量产，无法在真实作业场景下进行更复杂的整车系统交互，也难以满足商用车运营过程中对可靠性和耐久性的要求。传统重卡的底盘系统、动力总成、人机交互等，也无法适应自动驾驶对安全和性能所提出的设计要求。
觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商。觉非科技以“多传感器融合计算”为核心技术路线，围绕乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景，提供跨场景、跨平台、跨终端的智能驾驶解决方案，构建了具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案。
觉非科技产品技术围绕道路场景端的数字化，可将实时传感器数据与环境数据、经验数据、知识数据等进行融合计算，形成数据与引擎相结合的产品落地模式。通过“道路数据与边缘计算”相结合的方式，提供市场上领先的高可靠性、高安全性、低功耗自动驾驶解决方案，并持续致力于成为智能出行时代的“数据引擎”。
目前，觉非科技已与宇通客车、华为、中国移动、清华大学车辆与运载学院等产业伙伴合作携手，共同推动“车-路-云”模式下的量产与落地。同时，积极建立广泛的产业联盟，已成为ARM人工智能生态联盟委员单位，中国移动5G精准定位联盟成员，微软加速器成员，英伟达初创加速计划成员。
在自动驾驶车辆上，觉非科技的融合计算模块拥有大量的场景积累与数据训练基础，可结合车端传感器数据实时运行于大算力平台，并针对自动驾驶的感知与决策系统，提供完全适应量产落地的融合计算、定位等服务。
近日，自动驾驶服务商觉非科技与苇渡科技正式达成战略合作，觉非科技获苇渡科技定点，将为苇渡新能源重卡提供基于融合计算、定位以及自主泊车等方向的解决方案与服务。双方将前向研发领先市场的重卡智能驾驶技术、产品和服务，推动新能源重卡的智能升级进程与创新价值落地。
此次合作是自动驾驶融合计算能力在国内新能源重卡市场的首次大规模应用，双方也将联合推动2024年前装量产纯正向研发纯电智能重卡在国内最大量级订单的交付及落地应用。
未来，双方将加速L2并进阶L4级别自动驾驶能力在新能源重卡的落地，共同探索在更多丰富场景中的创新应用，让真正的技术创新推动整个产业的变革。
参考来源
https://mp.weixin.qq.com/s/YjwLkEkDGXNQaj_Xq16vRg
https://www.163.com/dy/article/HNED12A105119734.html
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