提升6倍拣选效率，海柔创新推动仓储持续“进化” | 星科技•专精特新“小巨人”

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Interact Analysis研究数据表明，2021年移动机器人市场大幅增长，出货量与2020年相比增长超过70%；预计未来五年，移动机器人的出货量将以每年约50%的速度增长。

移动机器人的发展与物流行业息息相关。对于物流行业来说，2022年无疑是艰难的一年，新冠疫情对于行业的冲击远超前两年，上涨的人力成本、租金、油费等让企业本就单薄的利润进一步被削减。可以说，2022年物流行业能够全力保障经济社会稳定发展、维护产业链供应链稳定，离不开政策大力支持、全体物流人倾尽全力的坚持，也离不开包括移动机器人在内的智能设备帮助企业解决“用工荒”，提升效率，降低整体成本，助力供应链更加可靠、灵活、柔性。

2022年，移动机器人行业在一派欣欣向荣、快速增长下透着一些“寒”和“卷”，在挺过疫情冲击、融资难度加大、现金流紧张之后，人们发现，智能物流的发展逻辑没有变，全行业加速集中，移动机器人企业不断修炼内功，“创新”与“聚焦”并存。

谈到“创新”与“聚焦”，不能不提到始终聚焦箱式仓储机器人系统应用场景的海柔创新。从“搬箱子”的箱式仓储机器人，再到“差异化协同”的机器人系统，打破常规之路离不开像海柔创新这样的新科技开拓者的推动。

海柔创新是全球独角兽和行业领跑者，其发展之路上，最亮眼的是其不止于箱式仓储机器人，海柔创新全球首创的HaiPick系统不断开拓应用领域，获得了越来越多的落地应用和行业赞誉。HaiPick系统包括ACR机器人、HaiStation多功能工作站及HaiQ智慧仓储管理平台，而作为开拓创新的“先行者”，海柔创新实现了大尺度创新，最新推出了HaiPick系统ACR+潜伏式顶升AMR组合方案，将大载重潜伏式顶升AMR纳入HaiPick系统中与箱式仓储机器人混场协作互补，突破了“搬箱子”的应用范畴。与组合方案的推出同时，海柔创新还推出了仓储数字化系统，为行业的“仓储进化”增加了新的推动力。

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ACR+潜伏式顶升AMR组合方案：

“组合拳”精准协同，带来超高提升

如今订单的颗粒度越来越细，仓库被安排在离终端消费者更近的地方，导致仓库中存放的货物非常杂。在零售商超、鞋服、跨境电商等仓储场景，人们常常会遇到以下情况：大小件同时存在，料箱放不下大件（或制造业中的异形件等），需要单独划分到人工库区，这使得大小件商品出入库时要进行合单操作，导致拣选效率降低；而如果把项目做成货架到人，又会因货架到人命中率低导致效率低下，而且使用潜伏式机器人没办法利用货架顶部的空间，存储密度上不去；进行特别大的定制又性价比太低……

这种情况下，如何做到大小件不分库全都通过机器人仓高效拣选，并同时出库？针对行业痛点，海柔创新发布了HaiPick系统ACR+潜伏式顶升AMR组合方案，该方案包含箱式仓储机器人、大载重潜伏式顶升AMR、HaiQ智慧仓储管理平台和HaiStation多功能工作站，为客户解锁了“货到人”一站式智能拣选新模式。

箱式仓储机器人与潜伏式顶升机器人各有各的优点及特点，有自己擅长搬运的产品，该方案实现了他们的优势互补、各司其职、高效协同。HaiQ智慧仓储管理平台基于智能AI算法，对机器人们进行灵活调度。

仓库人员可以在HaiPort工作站里，等待箱式仓储机器人将标准品/小件产品送到工作站，潜伏式顶升机器人将非标品/大件商品运送至工作站，在这种情况下，不管是to B订单大流量商品整箱或整托出库，还是to C订单针对消费者喜好将不同形态产品放在一个订单发货，该组合方案都可以实现大中小件、标准/非标准货物同场存储和一站式拣选，让客户同时进行整箱拣选和拆零拣选，产品从分库存储转变为同库存储。由于显著简化了仓库拣选流程，该方案效率最高可提升至6倍。

在箱式仓储机器人与潜伏式顶升机器人的强强联手之下，货架的纵向空间和横向空间利用更充分，该方案使得存储密度提升了5倍；海柔创新的箱式仓储机器人支持10米高的取货和货架双深位的设计；货架底部空间，可以放置笼车、托盘、料架等不同载具，潜伏式顶升机器人支持搬运600-1000kg的货物，货架区的料箱储位和货架底层空间，可以根据业务需求进行设计，扩充库容也更灵活方便，实现了超高柔性。

那么，在该方案中，箱式仓储机器人与潜伏式顶升机器人如何做到高效协同？据海柔创新产品经理刘伟荫介绍，海柔创新基于自己的调度算法实现了同场存储。不同于友商采用的网格图调度，海柔创新的底层逻辑是空间象限，拥有完整的空间坐标，精确到毫米，搭配自己的算法去做包络计算，实现了高效的同场混合存储。

由于具有超高兼容度，该方案非常适配不同行业的异形件拣选、爆品或快流商品拣选等业务场景。刘伟荫表示，以前汽车等行业在考虑上线箱式仓储机器人系统时，会顾虑到由于异形件还得额外配置人工仓拣选，再加上合单/合流等问题，觉得投资回报率不够高。现在组合方案解决了这部分难题，汽车等行业果断采取了箱式仓储机器人系统，海柔创新在这些细分领域实现了进一步深挖。

刘伟荫介绍，该组合方案的多个商业项目已经落地，比如，海柔创新帮助位于德国的中国跨境电商客户改变传统人工仓模式，量身打造了箱式仓储机器人+大载重潜伏式顶升机器人的组合方案，规划四万多个库位，货架上部为料箱储位、下部为钢托货架；以HaiQ智慧仓储管理平台对接客户上游业务系统、进行库位管理和机器人调度，让客户获得了效率和密度提升3倍以上的高成效。

在保持组合方案的创新和领先中，仓储数字化系统也起到了很大的作用，这同样是海柔创新最新发布的研发成果，让数字化的价值得到了进一步彰显。

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仓储数字化系统，

一眼看尽数据价值

现在仓库面积动辄上万平米，常会出现以下情况：某个设备或机器人出现了异常没有被发现，导致相应的业务操作后续无法进行；已经使用了先进的机器人，效率却上不去，不知道慢的原因；硕大的仓库中，任务下发了，执行进度却没有被有效掌控，直到时间节点到了才发现订单没有发出去；仓库整体效率无法持续优化；企业希望更有效、公平地恒量员工的作业效率……

以上这些问题通过仓库员工“人肉筛选”一条条数据是很难找出原因的，工作量太巨大。可以说，以前仓库的数据除了用来看以外，基本上不怎么使用，也不知道怎样使用。

如何用数字化的方式将各业务环节、各业务操作对象进行精细化的处理和加工，形成各种各样的数字化指标？如何将这些指标用在效率提升、问题溯源、异常预警等诸多场景和功能上，从而盘活数据，重构数据价值？

海柔创新推出的依托HaiQ智慧仓储管理平台的仓储数字化系统可以解决以上所有难题。如果说海柔创新HaiQ智慧仓储管理平台是库宝系统的“仓储大脑”，那么仓储数字化系统就是驱动效率增长的“数字引擎”。仓储数字化系统作为HaiQ智慧仓储管理平台的关键所在，以大数据、人工智能和实时分析功能所构建的仓库数据档案为基础，通过数据可视化与内置算法模型，在帮助用户监测全业务流程运作、预警业务风险、快速定位效率等问题的同时给出最优建议。

海柔创新产品经理邝海涛介绍，与业内同类型解决方案相比，海柔创新仓储数字化系统的亮点主要体现在两个方面：

1、赋能：赋予了仓库现场作业人员和运营管理人员，发现和判断设备异常和效率根因的能力；

2、驱动：驱动算法调整策略实现效率提升，驱动现场作业人员快速处理异常。

仓储数字化系统能将人与机器人的作业效率进行整合可量化，通过数据指标结合业务模型做归因分析，快速发现效率瓶颈，算法可以快速对症下药给出优化策略，从人和机器人两个方面提高效率，并满足客户的统计需求。

邝海涛表示，仓储数字化系统已经帮助数十家企业，接入12000+机器人和员工操作数据，帮助客户产出员工、机器人、系统作业等相关报表，提高仓库整体运营效率。

在服务中国头部鞋服客户时，海柔创新针对其在节庆期间单个波次大的特点，在预测业务产能实时掌握业务进展情况的基础上，为其配置了A42料箱机器人+HAIPORT自动卸料机+HaiQ智慧仓储管理平台，其中，仓储数字化系统通过仪表盘定制化的报表和内置的预测模型，实时监控整体业务情况，对业务异常进行实时预警，不仅有效控制了订单延误风险，也再次提升了客户物流的响应速度——完成入库产能1000箱/小时，出库整体产能32000件/天，拆零出库20000件/小时，大大减少了货品浪费在仓内周转的时间。

仓储数字化系统不但提升了HaiQ智慧仓储管理平台的整体竞争力，提升了竞争的门槛，还可以向客户提供新的增值服务，创造新的服务市场，并推动HaiQ智慧仓储管理平台由功能创新向服务创新迈进。

以前人们对于智慧仓储的印象是鳞次栉比的货架中间，移动机器人按照指令秩序井然的工作。如今，移动机器人作为“手脚”，通过像海柔创新组合方案的形式，充分利用货架的纵向空间和横向空间，将仓储密度不断推向更高水平；HaiQ智慧仓储管理平台作为“仓储大脑”，调度各种各样的移动机器人各司其职、协同工作；仓储数字化系统作为“数字引擎”和“眼睛”，让用户通过秒级更新的数据看板，全方位精准把控仓库运营情况……随着像海柔创新这样的领先企业不断推出新的软硬件产品及智能系统，移动机器人在仓库中已不止是“做苦工”，而是推动仓储进化，为仓储带来更可视化、更安全稳定、更高效率、更高兼容性、更高存储密度、更高柔性的关键智能设备。

在不断创新中，海柔创新聚焦箱式仓储机器人系统的应用场景，坚守“使用机器人技术，推动人类社会进步”的使命，坚持为客户创造价值，不让任何一个项目烂尾。在2022年年末，海柔创新推出了引领行业的HaiPick系统ACR+潜伏式顶升AMR组合方案、仓储数字化系统，并提出“超级仓储计划”：海柔创新将帮助全球的10000家成长型企业，让他们也有追赶500强企业智慧仓储的能力。海柔创新牵头制定的全球首个箱式仓储机器人标准也在杭州正式发布，为移动机器人应用和仓储物流系统解决方案提供了重要基础支撑。

如今，HaiPick系统已服务鞋服、3PL、零售、3C 制造、医药、跨境电商等行业领军企业，实现了全球500+项目运行，相信随着HaiPick系统的不断拓展，将有更多智能搬运、拣选、分拣场景受益于先进的机器人系统。2023年，期待海柔创新为行业带来更多创新与推动力，打造更多标杆应用，带动全行业朝仓储数智化升级迈进。

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