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“拥抱汽车行业新时代”,2023上海车展看点速报 | 星科技•自动驾驶

联想之星 2023-10-20


前沿科技

自动驾驶



2023第二十届上海国际汽车工业展览会(以下简称“2023上海车展”)于2023年4月18日至27日在国家会展中心(上海)举行。据北京商报报道,2023年上海车展用“拥抱汽车行业新时代”点题,汽车的新时代,亦是行业的新时代。面对电动化、智能化,全球汽车业正站在转型的十字路口。

在自动驾驶/AI+汽车方向,联想之星围绕汽车的智能化进行了全产业链布局,从关键部件如激光雷达、环视系统、毫米波雷达、惯导、高清地图V2X、AEB到商用车与乘用车的整体解决方案,系统投资布局了北科天绘、希迪智驾、觉非科技、浙江孔辉、映驰科技等项目。

在此次2023上海车展上,也不乏联想之星被投企业的身影,一起来看发自车展现场的最新报道。

01

北科天绘:

激光雷达“芯”动能


据人民网报道, 在今年上海车展上,深耕激光雷达领域近20年的北科天绘,凭借自主研发的激光雷达芯片以及众多相关技术储备,站在了激光雷达“舞台”的C位。


如果问2023上海车展上,哪个关键词最火热?毫无疑问,智能化是其中之一。而最能体现智能化的自动驾驶,则成为各个汽车厂商比拼科技实力的焦点。作为智能网联汽车的“眼睛”,激光雷达决定着自动驾驶未来能走多快、多远。


以往很多年间,我国激光雷达发展不算顺利,关键产品均需依赖进口。一套激光雷达动辄售价10万美元,一辆进口激光雷达移动测量车则需要上千万元,引进一套激光雷达电力巡检设备也要1000到1500万元之间。

意识到这一点,国产激光雷达企业奋起直追,成立于2005年的北科天绘就是其中的代表。“当时人们对激光雷达不是很了解,所以我们创业的前10年,最大的挑战就是要证明激光雷达其实是一个有前途的、有用的东西,要耐得住寂寞,做好技术研发和积累。”北科天绘科技有限公司CEO张智武说。

随着2015年智能网联汽车的兴起,激光雷达在自动驾驶、车路协同等领域开始发挥重要作用。 北科天绘多年的技术积累,在这一新赛道上得以施展。

如果你之前见过自动驾驶汽车,一定会注意车顶上加装的“大帽子”。它相当于“眼睛”,让无人驾驶汽车能“看清世界”。而在北科天绘就是让“大帽子”,变得只有一个成年人手掌大小。

北科天绘CK-128车规级激光雷达

那么,北科天绘是如何做到的?

我们对激光雷达的芯片和集成电路设计做了创新,这也是我们的核心竞争力之一。”张智武表示,对于最关键的雷达信号处理环节,北科天绘自主研发设计了一系列芯片,同时,通过半导体封装工艺,北科天绘使复杂的激光雷达核心模块高度集成化、使组装及测试过程极大简化,在提高总装效率的同时,也减小了设备尺寸、降低了功耗。

不到一公斤的无人机激光雷达、针对电力行业定制的激光雷达电力巡检系统解决方案、车规级半固态激光雷达……多年来在不同产品线的打磨过程中,北科天绘自主研发了五大类24个型号的激光雷达信号处理芯片组,奠定轻小化、低功耗、低成本的技术优势的同时,对于行业原有的进口芯片实现了真正意义上的国产替代。

功耗和成本的减少,并不意味着性能降低。

举个例子,众所周知,电子产品最怕热。激光雷达需要在85度的环境下,工作550个小时,才能符合车规可靠性认证。而北科天绘的激光雷达,能够在85度的环境下工作超过1500个小时,达到这一领域的“天花板”。

如今,北科天绘经过近20年的深耕,不仅成为国家级专精特新企业,而且还是国内唯一的一家同时具备测绘型、导航型两大类激光雷达研制能力的公司。

北科天绘产品在上海车展

谈到激光雷达的取胜之道,张智武说:技术、技术、还是技术。未来传感器的发展,无论是 “高性能”,还是“轻小化”,背后支撑的都是技术。这里的“技术”不是指新的科技概念或技术原理,拼的不是智商,而是行业经验、知识积累、眼界和产品逻辑。

这就需要企业紧密结合市场动向,研发并适时推出符合市场要求的高性价比产品。“不同于科研机构和院校,企业必须和市场同频共振。”张智武进一步说到。


02

觉非科技:

发布基于BEV的数据闭环

融合智驾解决方案


2023上海车展期间,觉非科技基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案正式发布。
觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商,以“多传感器融合计算”为核心技术路线,围绕乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景,提供跨场景、跨平台、跨终端的智能驾驶解决方案,实现了国内产业领域中少有的“三跨”服务能力。觉非的融合感知系统目前已覆盖车端与路端,构建了适用于全栈自动驾驶的具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案,以“数据驱动量产化”为核心业务目标,为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。
该方案可通过量产车BEV的实时感知结果,提供完整的城市Map-lite及Map-free数据闭环融合解决方案,并满足城市NOA、记忆通勤/泊车以及感知大模型训练的需要。
车展期间,觉非科技同国内知名主机厂及Tier1达成合作,将在2024年量产车上实现该方案的规模化落地。

一镜到底:基于BEV的数据闭环融合智驾解决方案
觉非科技创始人刘斌为中国科学技术协会主席万钢讲解方案
基于Transformer的BEV智驾大模型是产业全新的感知范式,也为自动驾驶在融合感知、跟踪预测和规划控制等技术的发展带来了更大的拓展空间。目前不仅是学术界追捧的热点,更被认为是解决城市NOA对高精地图过度依赖的可达路径。
其优势在于,可以使用实时感知和以“脑补方式”输出局部地图,并直接进行决策规划,一定程度上可以解决先验高精地图覆盖和现实性的问题。
BEV感知的特征提取,主要依靠神经网络模型,这意味着要有足够的高质量数据,才能积累出一个强大的模型。
觉非科技以“数据闭环”为技术发展路径,通过长期的车端与路侧技术实践,积累了大量覆盖不同场景的自动驾驶数据集,并结合机器学习等方式,转化成为了“数据服务平台”。


基于量产车BEV实时感知

SLAM实时建图
在面对道路数据方面,觉非科技的观点是:数据需要在合法合规的情况下,基于量产车形成的新的形态,用以支撑感知大模型的规模化数据集
目前产业中对高精地图数据持不同思路,觉非科技认为,中国的城市道路样本复杂度是独一无二的,NOA落地城市的路线选择,关键在于效果和性价比。
做到日更的低成本地图数据,不仅可以作为先验知识,在复杂城市场景中提供更长距离的道路信息,更可以同感知模型协同,解决异型路口的Corner Case,大大提升城市自动驾驶的安全及舒适性。
觉非的BEV的数据闭环智能融合驾驶解决方案,全部基于量产车BEV的实时感知结果实现,拥有完整的数据闭环解决方案和能力,可满足城市NOA、记忆通勤/泊车和大模型训练的需要。
方案同时支持Map-lite与Map-free两种技术路径,在满足城市NOA安全与成本的双重诉求时,也提供更加安全、可靠、自由灵活的应用空间。
觉非科技CEO李东旻表示:“在‘软件定义汽车’时代,觉非科技从未停下探索的脚步。我们致力于通过“感知-决策-数据”的闭环能力赋能智能驾驶。对比传统的辅助驾驶解决方案,觉非基于BEV的数据闭环融合智驾方案拥有更先进的算法框架、更灵活的应用空间与更开放的合作形式。我们相信,方案的量产落地将为产业市场开拓出新的增长空间,期待携手更多生态伙伴,共同谱写‘软件定义汽车’时代的新篇章。”


03

映驰科技:

技术一次看够


在今年上海车展期间,映驰科技技术展也同期举办,以下为Enjoy Move TechExhibition部分展品

1、高性能计算群解决方案:XCG


2、EM-Parking System


3、智能驾驶高性能计算软件平台:EMOS


4、TSN协议栈


5、开源智能应用开发工具套件:GCase



参考来源

http://ah.people.com.cn/n2/2023/0419/c227131-40383118.html



END



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