全面无人化！湛江钢铁这一技术在业界拔得头筹！

邂逅 · 1475 期 · 2834 篇

2019年7月，宝钢股份湛江钢铁智慧铁水无人运输系统实现单台无人化机车上线运行，12月27日全系统开始上线联调；到今年7月，短短一年时间，湛江钢铁实现8台机车、28台鱼雷罐车全系统无人化运行。目前，系统运转平稳，无人化率达95%，在业界拔得头筹。

面临“三座大山”

铁水运输系统是钢铁界面的生命纽带，是钢厂物流系统与生产联系最紧密的环节。自2019年5月项目成立，湛江钢铁就将智慧铁水定位为高水平的集机车无人驾驶和无人调度于一体的系统性工程。

要实现智慧铁水无人运输，需要征服“三座大山”。一是解决机车及混铁车的基础自动化控制，实现机车和混铁车自动驾驶；二是联通上下游工序，形成系统内部调度算法，实现作业全流程无人调度；三是解决行车过程的危险预判，实现全流程无人化作业安全可控。

挑战关键技术

面对“三座大山”带来的诸多“不可能”，集团公司、宝钢股份领导高度重视，数次到现场调研指导工作，湛江钢铁党委书记、董事长刘代德组织推进项目。有了强大后盾的项目团队紧紧依靠技术创新，融合前沿技术，成功将“不可能”变为“可能”。

项目利用传感技术、网络技术、人工智能、大数据、无人驾驶、模拟仿真等技术，围绕智能感知探测、调度智能化、驾驶自动化，通过建立作业工艺逻辑模型，结合自适应防溜驻车、自动摘挂钩、自动充受电、高精度定位等关键技术突破，实现铁水运输无人驾驶和智慧调度目标。

勇当先行者

为完成混铁罐车自动驻车方案，湛江钢铁物流部设备管理室主任周亚新带领团队2个月内试验了三套方案，“我们在走一条别人都没走过的路，每天如履薄冰，高炉与炼钢间的生产容不得半点闪失。”智慧铁水是走在行业前面的开创性工作，没有现成的实例和成功经验可以借鉴，过程困难重重。

项目团队没有退缩，越战越勇。新研发的自动摘钩装置遭遇频繁摘钩失败，成为项目团队前进路上的一只“拦路虎”。其实，这样的“拦路虎”还有很多，系统上线调试期间，会经常生成错误指令，甚至全系统无法运作，计划指令不合理导致大量人工确认工作等。

为将项目做成做好，设备、工艺、设计团队开始了“白加黑”24小时连轴转模式，每天将问题复盘，研定对策，逐项攻破。最艰难的时候，团队成员主动放弃休息日，加班加点成了一种默契，他们见过湛江钢铁四点钟的太阳，用脚步丈量着高炉与炼钢的距离，用心呵护着智慧系统茁壮成长。

千钧重担在肩，化作砥砺前行动力。如今，智慧铁水系统引擎已经在湛江钢铁启动，以智慧物流、智能运维为目标，积累了丰富的科技储备，锻炼了一支专业技术队伍，形成了从“优生”到“优育”的全生命周期智慧服务生态总体设想，努力助推中国宝武钢铁产业转型升级。

编辑：东方不胖

图片：谢传亲，部分来自视频截图

出品：媒体中心