植入智慧大脑，太钢第一套无人天车系统投运

邂逅 · 2256 期 · 6537 篇

近日，太钢冷轧硅钢厂无取向硅钢中间库无人自动行车项目顺利上线，标志着太钢集团第一套无人天车系统顺利投运，也标志着冷轧硅钢厂建设智慧化工厂又迈进了一步。

为认真落实宝武战略，建设智慧化高科技企业，冷轧硅钢厂大力推进“四个一律”“工业大脑”和“万名保罗”上岗行动，加快企业智慧化转型升级步伐。轧后跨天车承担着冷轧硅钢厂酸连轧作业区集中步进梁卸卷、4条退火机组上卷及汽车倒料卸车等吊运任务，天车司机工作任务繁重且劳动强度大。冷轧硅钢厂将轧后跨天车智能升级改造作为智慧制造重点任务快速推进，成立中间库无人自动行车项目组，由宝信软件负责具体实施。

该项目具有机组分布多、数据通讯类型杂、特殊物料作业难、上料精度要求高、任务调运难度大等特点。项目人员经过充分现场调研，从细节入手，布局整个软硬件系统。针对特殊物料吊运需求，细化各型号套筒吊运方案。为提高上料精度，优化吊运流程，不断提高防摇技术精度，在上海和太原同时面临疫情冲击的情况下，冷轧硅钢厂项目组和上海宝信密切配合，派相关技术调试人员长期驻厂，加班加点奋战在第一线，确保了项目按节点要求圆满完成投产任务。

升级后的无人化智能天车拥有一套无人全自动天车控制系统（UACS）及多项新技术，如激光定位、格雷姆线定位、绝对值编码器定位、多级PLC控制、天车防摇技术等，可实现自动定位、自动识别、自动避让、自动吊运等多重功能。同时延伸智慧库区系统，实现物料出入库与天车吊运作业的信息化和自动化，不仅为中间库的生产信息提供了有效的控制和管理手段，还实现了各单元生产用天车的调度、库场管理和天车工作信息实时汇总，确保了生产过程中物流的顺畅与高效。同时该系统所有工作全部由计算机统一控制与管理，使生产过程更加精确，提高了生产效率与智慧化程度，为企业安全高效生产赋能添翼、保驾护航。

编辑：傅宇

摄影：陈鹏

出品：宝武融媒体中心