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他把“无人小巴”从交大开向世界,却更爱带学生组队PK


十三年前,无人驾驶在中国还鲜为人知。

有一位年轻人

加入欧盟第五框架计划智能车重大项目

攻克无人驾驶关键技术,

留法归来,创办了交大智能车实验室

至此,他针对实践教学开发的智能小车平台,

扎根行业20余载,无人小巴惊艳亮相,

潜心教书育人,寓教于乐创新教学

......

亦师亦友,言传身教,

让学生在课堂中感受创新创造的乐趣;

不断创新,锐意进取,

百余名优秀学生从这个实验室毕业,

进入国内外顶级自动驾驶公司,

成为见证了无人驾驶兴起的黄金一代


他就是上海交大2018年教书育人奖一等奖获得者

电子信息与电气工程学院杨明教授

快来跟随小编,走进这位交大名师吧~


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教学要从学术创新到工程实践

教书凭良心,育人靠初心。

                                               —杨明

杨明坚持以“立德树人、教书育人”为本,担任了国家精品课程《自动控制原理》负责人,并先后主讲4门本科生课程和1门研究生课程,在广受学生欢迎的同时,也在学生心中埋下了学术研究的种子,激发出学生们浓厚的学习兴趣。

率队参加2018年国家自然基金委智能车未来挑战,获得离线比赛冠军


他秉持教学与科研相互促进的理念,在授课之余,指导学生完成二十余项大学生创新创业训练项目。他注重学生创新精神和实践能力的培养,指导研究生参加了智能车领域国际顶级比赛KITTI和国家自然基金委智能车未来挑战赛,屡获佳绩,培养了学生扎实的工程实践能力。


始于“教”与“学”,不止“寓教于乐”

学是教师的“教”与学生的“学”的统一,大学不应该只传授知识,更应该培养能力和鼓励创新,变被动学习为主动学习,激发学生学习兴趣。

——杨明

杨明担任国家精品课程《自动控制原理》负责人,秉承“以学生为中心,厚基础、强实践、重创新”教育理念,积极构建了“导引-基础-综合-创新”课程群。在此基础上,他组织教学团队出版“十一五”规划教材2本,完成了国家级精品教材的修订,修订中率先将优化思想引入经典控制理论。该成果获得了2017年上海市教学成果一等奖。

同时,杨明借鉴哈佛大学案例式教学法,采用“案例+实验”的教学方式。他积极创设问题情境,在课堂教学中引入竞赛机制,培养问题意识,激发创新动力。为保证公平竞争,他带领教学团队研发了一系列教学平台,并开设课堂交流,促进相互学习。通过竞争,也使学生意识到团队协作的重要性。该教学法获得了很好的教学效果,深受学生好评。该教学成果获得了2013年上海市教学成果一等奖和北京市教学成果一等奖。 


“导”与“悟”,竞赛科研出真知


科学始于问题,在实践中寻找问题,求真务实,能力决定了现在,态度决定了未来。

——杨明

为了提高学生创新实践能力培养水平,杨明以全国大学生智能车竞赛为背景,跨学科组建教学团队,系统地建设创新课程、创新基地和创新项目。他充分利用竞赛特点,培养学生善于独立思考、敢于标新立异,提出新观点、新方法,解决新问题和创造新事物的意识。带领学生先后2次获得全国智能车竞赛全国冠军。该成果获得了2008年上海市教学成果二等奖。

杨明指导的博士生李亮在国际顶级期刊中发表论文5篇,国际顶级会议论文5篇。


      杨明依托控重点学科、实验室,培养学生从事与智能车辆有关的定位、导航、感知、控制等方面的理论研究,以及自主驾驶、辅助驾驶和协作驾驶等方面的应用研究。他不断探索和实践了创新性人才培养模式,为我国创新性人才培养的战略目标提供了有益的经验和范例。


孜孜二十年,成果落满地

杨明从事无人驾驶研究20余载,先后主持了4项国家自然科学基金重点/重大研究计划/面上项目、1项科技部国家科技支撑项目、多项国际合作项目,重点开展自主驾驶、辅助驾驶和协作驾驶三方面的研究工作。通过自主创新和攻关,在环境建模、车辆定位和目标检测关键技术上取得突破,发表高水平论文百余篇,获得国家发明专利授权近30项,并在园区无人小巴、无人仓储物流、高速辅助驾驶等领域进行了应用推广。这一系列的成果落地,推动着无人驾驶技术的快速发展,也见证了无人驾驶的浪潮的兴起。 

图灵奖获得者John Hopcroft体验无人小巴

名师名片

杨明,上海交通大学2018年教书育人奖一等奖获得者,上海市浦江人才,全国宝钢优秀教师,电子信息与电气工程学院教授,自动化系党总支书记。他所负责的国家精品课程《自动控制原理》,2014年入选首批国家精品资源共享课。他在教学中注重学生创新精神和实践能力的培养,先后获得省部级教学成果一等奖3项。从事无人驾驶研究20余载,指导学生参加全国大学生智能车竞赛、智能车未来挑战赛等多项国家级比赛,屡获佳绩。


来源:电子信息与电气工程学院 教师工作部 新闻中心

值班编辑:刘美玉

责任编辑:金雪 祁洁


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