科普新星！交大学子斩获5项全国最高奖！

在2021年“云说新科技”科普新星秀全国总活动中，上海交大学子完成的5项作品斩获大赛最高奖“科普新星（五星）”。获奖作品由徐浩、李莹辉、易子琛、王宇睿、梁帅分别带队制作完成，从全国285项作品中脱颖而出，此次全国共有10项作品获“科普新星（五星）”。

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作品介绍

作品名称：越障高手——一种车轮会变形的车

团队成员：徐浩、符泽

指导教师：郭为忠 

作品简介

作品介绍了一种新型变形轮机器人，能够通过车轮内部的联动机构，实现在圆轮、爪式、钩式等不同模式间的切换，从而越过与车轮直径相当的障碍物，更好地适应崎岖地形，兼具了轮式和腿式机器人的特点。该变形轮机器人拓展了轮式机器人在复杂地形下的运动能力，在灾后搜救、地质探测等场景中具有应用价值。

作品名称：从遥望天河到踏上星星——助力千年梦想的着陆神器

团队成员：李莹辉、符泽、林荣富

指导教师：郭为忠

作品简介

作品讲述了一种外星球探索中的高技术装备——着陆器，用于执行软着陆到地外天体表面的艰巨任务。目前的着陆器展开锁定后为固定的桁架结构，不具备自身调姿能力，无法在复杂区域着陆探测。作品提出通过适度引入机构运动学特征，赋予新型腿式移动式着陆器一定的调姿和移位能力，提升着陆过程对复杂地形的主动适应能力、着陆后的行走移位能力，以及用作取样返回发射支架的调姿能力，大幅提升着陆器在未来深空探测中对地外天体复杂地域的到达和探测能力。

作品名称：软体仿生机器人

团队成员：易子琛、房付熠、赵天昊、邓达鹏、王艺霖

指导教师：张文明、李汶柏

作品简介

作品讲述了由柔性材料加工而成的软体机器人，以“仿螳螂虾动态翻滚软体机器人”和“折纸式人工肌肉”入手，介绍了软体机器人在仿生领域的应用，展示了软体结构的柔顺性、多变性和多功能性，突破了传统刚性机器人在人们心中的固有印象，极大地拓展了科学的想象力。

作品名称：立方星科普视频

团队成员：王宇睿、王一舟、沈洋

作品简介

作品讲述了交大第一颗由学生自主研发并主导载荷设计的卫星——上海交通大学亚太空间合作组织APSCO的SSS-2A卫星，该卫星突破立方星能源限制，提升立方星在轨机动能力，拓展了立方星在轨应用场景。作品介绍了立方星在现代科研上具有的优势，其颠覆了传统卫星的定义，打开了全民科研的一片新天地。

作品名称：模块化可重构机器人

团队成员：梁帅、朱松毅、马玉飞、张佳辉、金宇韬

指导教师：张执南

作品简介

作品讲述了一种运用模块化的设计，实现多种运动和功能模式的重构，从而实现自适应周围环境的机器人——模块化可重构机器人，目前主要应用于家用服务领域。作品介绍了当下热门机器人研究方向、市面上的可重构机器人案例，重点介绍了团队开发的CoCube模块化可重构机器人，其可在运动过程中完成重构。

“云说新科技”科普新星秀活动由中国机械工程学会主办，旨在通过高校院所重大创新成果的科普化原创，提高科技成果的科普转化能力和科普传播能力，先后于2020、2021年举办两届。2021年“云说新科技”科普新星秀共有285个科普团队参与活动，最终评选出“科普新星（五星）”10个，“科普新星（四星）”15个，“科普新星（三星）”25个，以及“网络人气之星” 23个。

来源 | 机械与动力工程学院

编辑 | 鲁新钰

责任编辑 | 金雪

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