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日本福岛第一核电站3号机组将首次投放机器人
图为2015年机器人拍摄的福岛核电站反应堆图片
据报道,日本东京电力公司计划于7月使用带摄像头的机器人,通过其在福岛第一核电站3号机组的反应堆安全壳内底部沉积的污水中游动展开调查。
该机器人由东芝和“国际反应堆报废研究开发机构”(IRID)共同开发,全长30cm,前置摄像头可上下移动,后部则被固定,并配有灯光。
据悉,在3号机组的安全壳底部被推测有熔落核燃料(燃料碎片),冷却水也遭到污染并沉积于此,水位比1、2号机组更高,约达6m。机器人将从安全壳的贯通孔进入,通过连接的缆绳进行远程操作。
3号机组于2015年10月,通过从安全壳的贯通孔向下垂吊的方式,将附有测量仪的摄像头插入水中开展了调查,但未能观察到安全壳的底部。此次,向3号机组投放机器人尚属首次,计划将拍摄压力容器的底座周边及安全壳的底部等。取出燃料碎片被认为是反应堆报废工作中最大难关,1-3号机组中熔落的具体位置和形状等尚不清楚,为了取出燃料碎片,将以对熔落位置以及周围建筑物的状况把握作为此次调查的目标。
今年1-3月,1、2号机组曾向安全壳的内部投放了带有摄像头的自动行走蝎型机器人并开展了调查,但未能直接发现燃料碎片。
来源:网易
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