独创算法助力企业无人化，这个HEUer让贴商标流水线作业又准又快！

他是全国各大科创比赛的“常驻嘉宾”

是实验室里同学们的好搭档

亦是学弟学妹们科创路上的“领航员”

他就是2020-2021年度哈尔滨工程大学

陈赓奖学金获得者

“创新标兵”最优者林泽峰

在“2022年引导学生全面发展推免”中

他以院系第一名的成绩获得推免资格

并保研至哈尔滨工业大学航天学院

个人简介

林泽峰   中共党员

哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

电气工程及其自动化专业2018级本科生

累计以第一作者或团队带头人身份

获得创新创业竞赛国家级奖项两项，省级七项

创新训练项目结题国家级一项

校级三项、专利一项

始于兴趣，行于规划

他将热爱融入对科创领域的探索

林泽峰幼年时生活在农村，家里经济条件有限，虽然没怎么买过漂亮的玩具，但这对于喜欢动手的林泽峰来说几乎没有什么影响，弹弓、折纸、搭泥塔闷地瓜……数不清的“小发明”让他的童年快乐而美好。“当时玩伴们喜欢‘攀比’谁做得好，我就总琢磨着怎么能让我的纸飞机飞得更远。”他从小励志当一个发明家，在高中时林泽峰选择了学习信息技术和通用技术，大学择校时他再次明晰目标，攻读自动化专业。

从大一开始，林泽峰就参加了科创项目。“起初知识和经验匮乏，到处碰壁，那个阶段参加的比赛大多以失败告终。”

2020年，他参加了第十五届全国大学生智能汽车竞赛。电磁车的结构搭建、采集数据信息、信息处理等各个方面都要在几乎没有任何参考的情况下，自主创新。“当时创新真是一步一个坎”，林泽峰说。大赛准备初期，团队成员普遍缺乏与四轮车高速运行相关的各种算法、经验积累。比赛的赛道设置复杂，智能车在跑动时常会出现角度的偏差，从而产生阶段性的抖动。

一次，智能车在短程赛道跑动时出现异常抖动，这一故障导致算法的整体结构被全盘否定，但他并没有气馁，而是不断更迭代码，和团队成员们趴在赛道旁反复调试。为了使算法趋近完美，林泽峰全天待在实验室查阅资料、看了无数的经验贴，代码一写就是一整天，实在太累就躺在赛道旁休息一会。

那段时间他常常天还不亮就走进实验室，出来的时候已经接近凌晨。披星戴月了数日，他终于攻克了一个个障碍，并厚积薄发，使哈工程实现该赛事、该项目国奖由0到1的突破。

“每一段竞赛经历都是难忘的，不仅是老师的辛勤指导，成功的喜悦，甚至是队友间的争执，失败时的伤心……”林泽峰分享道。在参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛时，由于疫情的缘故无法留校和提前返校，他和队友们就在家自己搭赛道、做调试。比赛前夕，正当林泽峰和成员向更高的目标发起冲击时，调试中的智能车却突然出现故障冲出赛道，部分零件意外撞碎损坏。时间紧迫，他们把所有设备带回寝室熬了个通宵，终于在赛前战胜了一只只“拦路虎”，斩获佳绩。

应急处突，不惧“从零开始”，大学期间，林泽峰不断在各类比赛中突破自我，率领团队先后在第十五届全国大学生智能汽车竞赛中荣获全国二等奖，第十六届全国大学生智能汽车竞赛中荣获全国一等奖。此外他还曾获得省级奖项七项，创新训练项目结题国家级一项，校级三项，申请专利一项。

总结自己成功的经验，林泽峰分享说：“脚踏实地就行了”。“我可能是没有那么幸运”，在面对一些同学“高速”获奖的情况下，他从不急躁，而是一步一个脚印慢慢积累，作为ADL-HEU-DSP实验室总负责人、飞思卡尔创新实验室基础四轮组队长、院双创导航员，他在“收徒”后也把这种精神传递给自己的学弟、学妹们，鼓励他们实打实的做出成绩。

提携后辈，传教经验，心怀感恩的他不忘“反哺”母校。带着实验室的学弟们打比赛、做项目，遇到困难时耐心地“手把手”教学，当学弟犯错时又会变成“铁面”师傅……在他这名“严师”的培养下，实验室的后浪们能力突飞猛进。

贴近生活、做创业“新秀”

他助力工厂实现新高度的无人化

在老师的引领下，林泽峰的目光从科创项目转移到创业项目中。如今，林泽峰在“工业流水线标签识别系统”这一项目的研究已投产，并获得了经济效益。

“现在很多工厂流水线上贴标签的机器存在一定误差，一般单位需要设置专人对机器的贴标做检测，比如它贴的准不准，误差、精度是多少，色差是多少，但这样做效率很低”。林泽峰瞄准市场这一痛点，在合作企业给出了产品需求后，他走上了创业之路。

“商标识别的难点在于每次偏差不会很多，既要保证检验速度，又要保证检验精确度。如何在这两个本来冲突的事情上进行有效协调，对于机器来说是个挑战。”研究过程中，林泽峰自创核心算法，将标签的识别精确度提升至像素级，实现了技术的一大飞跃。

“工业标准要求高，不能允许任何产生偏差的风险存在”，精益求精的林泽峰经常因一处细小的误差进行上千次的算法优化与模拟调试。针对企业提出的增强环境适应性与避免人为误操导致偏差的要求，他在梳理好算法框架之后又在不同的环境不断试验，逐渐将精确度提升到了较为完美的效果。通过对“工业流水线标签识别系统”的研发，林泽峰带领团队解决了该企业商品种类繁多同资金、效率间的种种矛盾，帮助企业和工厂在兼顾技术要求和成本要求的基础上进一步走向无人化，满足了当今企业的结构转型需求。

这一系统帮助林泽峰收获了创业上的第一桶金，同时他也在不断跟进着系统的后续改良工作，试图在精确度和稳定性上获得更大的突破。从创新到创业，他希望在之后攻读博士的生涯中将更多的高水平发明创造引入生活，为推动社会经济的发展贡献出自己的力量。

明确计划、提高效率

做全面发展的时间管理大师

林泽峰不但在“双创”领域卓有建树，在学习和学生工作上也做到了高质量的兼顾。他连续五个学期斩获奖学金，还是智能科学与工程学院本科生第一党支部组织委员，同时兼副班主任、班长等职务。他认为，做事前应先明确方向，要有目标性而不是“眉毛胡子一把抓”，争做时间的主人让林泽峰在学习、科创和学生工作中游刃有余，事半功倍。

林泽峰平时喜欢用一款清单式的时间规划APP，将日常事务按照紧急程度简洁明了地进行排列。他在课上认真听讲，紧跟老师的思维，课后进行高效的自主复习。此外，做学生工作的时间于他而言则是将零散的碎片化时间拼凑出来，这既是他放松头脑的方式也是对时间的有效利用。这两个领域的优质时间管理使他拥有了更加充足的时间做科创，踏踏实实地参加比赛。

林泽峰是一位

有理想、有能力、有温度的“双创”后浪

期待更多HEUers

在科创领域发光发热

把青春和激情奉献给祖国的科研事业

学习→我们身边的好榜样！

又红又专！

哈工程出了个全员保研“支书寝”！

“把补助给更需要的人吧。”

这位哈工程直博学子放弃却收获更多……

连续五学期专业第一，保研的她用自强成就优秀

    哈尔滨工程大学    

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撰文 | 闫薷予  朱虹

信息来源 | 学工部（处）

排版 | 李千卉

编辑 | 朱虹

责编 | 霍萍

审核 | 吕冬诗 金声