室内高精度采集及应用解决方案来了！一键获取

什么是室内高精度采集？

它具有怎样的功能？

采集流程如何实现？

采集成果如何助力应用？

《室内高精度采集及应用解决方案》已上线！该方案将从高精采集技术原理、高精采集流程、采集成果应用三个方面，详细介绍超图的室内高精度采集，助力相关项目落地。

内容节选

室内高精度采集技术原理

室内高精度采集采用了基于SLAM框架和IMU融合技术的视觉惯性系统VINS(visual-inertial system），提供了低成本室内测图的解决方案。

在该方案中，首先需要获取连续拍摄的实时室内图片，标定摄像机坐标系，基于计算机视觉算法提取连续图片中的特征信息，并进行特征点匹配；其次，通过特征点匹配结果还原真实空间位置，得到二三维地图在空间中的实时姿态、位置、距离信息，实现动态空间和高清像素分辨率的精确深度检测与标定；最后将位置信息通过坐标转换的方式映射到地图中，实现整个高精度采集过程。

基于VINS的特征点生成

基于IMU和视觉定位技术的室内采集

室内高精度采集流程

室内高精度采集依赖视觉定位方法，在采集前，需要保持设备相机表面清洁以及移动过程平稳。除此之外，需要进行初始方向设定和位置姿态校准、确定采集区域控制点、采集区域预采集等操作，提升高精采集精度。

采集准备工作完成后，就可以进行采集工作了。采集过程中可开启特征点云显示，观测视频中特征点的数量和质量信息，当特征点的数量较少时，应该将手机朝向纹理较丰富区域和降低人体移动速度。

开启点云的室内高精采集

采集成果应用

经过数据位置校正以及数据处理之后，我们就可以使用采集到的数据制作室内地图、室内路网了。室内地图可以在SuperMap iTablet的【地图浏览】、【专题制图】两个模块中制作，也可以在SuperMap iDesktopX中制作。按照制图的流程，设置线、面图层的风格、制作标签等，制作室内地图。

室内地图和室内路网制作完成之后，结合SuperMap iTablet中的【导航采集】模块或SuperMap iMobile提供的室内AR定位和室内AR导航示范工程，将实时获取的位置与地图结合起来，实现室内导航或室内AR导航。

室内AR导航

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下载方式

关注“超图集团”官方微信公众号，在对话框内回复“室内高精度”立即获得！

撰文 | 端产品研发中心 尚耘 刘晓妮

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