暑期社会实践 | “科技逐梦 拥抱未来”——睿信书院探秘百度Apollo无人驾驶
01
实践简介
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为了解无人驾驶技术前沿动态和行业现状，2022年7月30日，睿信书院无人驾驶技术调研实践团走访了百度自动驾驶和车路协同应用测试基地Apollo Park。
背景：使用试验牌照拼成的”Apollo"图样
从左到右：陈灿之、马鹏程、方辰、翟子墨
（团员郑乐祺通过腾讯会议远程参会）
团队了解了百度公司六代无人驾驶车的发展历程。
深入学习了百度的ACE智能交通引擎2.0及其具体应用。
团队还访谈了 百度公司自动驾驶高级顾问 吴琼女士，畅谈智能驾驶的竞争现状、社会影响、未来发展等内容，丰富了对于无人驾驶产业的认知。
02
体验未来
走进亦庄经开区的基地厂房，敞亮的车库让人耳目一新。
团员们首先体验了萝卜快跑的第四代无人驾驶汽车（红旗E-HS3）。
“方向盘自动旋转，完成转弯、变道等操作，而且无人驾驶车也能在车辆较少的大路上完成自动提速，这一切让我感觉很智能。”团员翟子墨在体验无人驾驶后这样评价道。
备注：车内禁止拍照。团队的实际体验效果与报道类似。（视频来源央视新闻）
03
了解未来
用九年将智能“注入”汽车
随后，团队和讲解人员在展厅一同回顾了百度Apollo把自研部分越做越大、把车身传感器越做越小、把车辆成本越做越低的奋斗历程。
百度的无人车迭代展现了智能技术“注入”汽车的过程。从最开始，测试车头顶一个突兀的大帽子，像一个外来的“异物”。
到最后，这个“帽子”成为车辆的有机组成，成为无人车不可分割的亮点，这是工程技术的无限魅力。
从初代“小红”越野车，走到全自主研发的Apollo RT6，百度用了九年的时间。
以宽广视野引领交通产业
响应国家交通强国战略，百度提出了ACE智能交通引擎2.0，强调了“自动驾驶（A）”、“车路协同（C）”和"高效出行（E）"三个重要特性。
百度公司以自身的车、路、云、图四大数字底座作为支撑，在智慧高速、智慧停车、智慧路口等各类场景都有应用。
百度ACE引擎概览（百度Apollo智能交通白皮书）
百度除了做Robotaxi，还推出过Robobus等不同类型的无人驾驶车产品。
为了让路口变得更聪明，百度开发了感知设备套件，包括激光雷达、AI鱼眼、AI枪机（监控摄像头）。
要说智慧路口有什么作用，可以简单地认为：
“当你在亦庄开车时，连着八九个全是绿灯，这不是因为运气好，而是因为有智能系统调控”
另外，百度还充分利用了自身的智慧云平台为无人驾驶系统提供信息处理支持；利用AI赋能的高精地图系统，为无人驾驶提供高质量的导航和环境信息。
通过这些知识的学习，团队深刻地意识到，无人驾驶远远不仅仅是造好一辆车那么简单，它是一个系统性工程。
04
迎接未来
人物简介
吴琼
百度公司自动驾驶高级顾问；北京市推动自动驾驶道路测试的先行者之一；曾参与制定北京市的测试管理政策、技术规范和测试方法。
在经过内容丰富的实践体验后，团队对百度公司的吴总进行了专访，从产业、社会、人才三个角度分别对无人驾驶进行了讨论。
新老选手取长补短，齐头并进
吴总认为，无人驾驶产业是一个交叉复合型产业。新进AI公司和传统车企应该互相吸取优势，才能造好一辆无人车。
无人驾驶可以看作是让车辆模仿人类司机的行为（仿生），这就要求车辆具备情景识别能力、决策能力、自我操控能力。
在这点上，新进AI公司（如百度）会更具有技术底蕴和数据处理优势。
百度数据中心特写（自媒体 36氪）
无人驾驶又脱离不开车辆这个载体。如何把车造好，就需要多向“主机厂”学习了。
汽车工业在设计、制造等方面积累百年的标准化要求，是车辆规范性、可靠性、安全性的保障。这些是传统车企所具备的知识积淀。
红旗汽车生产线（汽车商业评论杂志）
想要在无人驾驶产业中赢得先机，就必须“两手抓，两手都要硬”。
有服务意识，以公开透明赢得信任
目前而言，无人驾驶对于公众是一个非常新鲜和陌生的事物。针对无人驾驶的推广，吴总是这样认为的：
“我们要更公开、更透明、更服务化，帮助公众消除对于未来事物的恐惧和忧虑。”
为此，百度公司采用了开源社区的方式共享无人驾驶技术，希望让Apollo成为无人驾驶生态的起源，让更多开发者接受它、喜爱它，并在这个生态下贡献自己的热情。
所谓科技行业的“生态圈”，就是指一家公司的软硬件产品、售后线上服务等为用户提供流畅、便捷、无缝连接的使用体验，能够增强用户黏性和忠诚度。
苹果公司的数码生态圈就是一个典型的例子。笔记本、手机、平板之间应用、操控的高度融合，让使用“全家桶”的果粉可以得到最佳的体验。
苹果公司产品（苹果官网）
虽然采取开源社区本身是不会盈利的，但每一名用户使用百度的Apollo框架，并提出自己的想法，本身就是对产业发展的一种贡献和价值。
“我们一直认为，想要发展更好，要有更大的朋友圈才可以。” 吴总强调。
百度Apollo 7.0框架（百度Apollo）
实践出真知，工程需慎行
如果高校学生希望投身无人驾驶产业，应该做好哪些准备？吴总建议同学们多参与实践，并且培养自己的工程思维。
“如果是研究基础科学，如AI的决策控制，大家更多需要创新思维。但真正的工程和科研是很不一样的。科研素质向工程能力的转化发生在实践过程中。”
为了展示工程和科研的区别，吴总举了一个例子：普通的汽车生产出场后，除了左舵、右舵的区别，一般都可以在各个地区畅行无阻。
但是无人驾驶汽车不可以，因为每座城市的居民出行习惯、驾驶风格不一样，决策系统、地图系统就要进行不同的优化。
北京、广州的出行习惯对比
（2021年百度自动驾驶出行服务半年报告）
科研中，我们不需要考虑现实中各式各样的约束条件，因为我们在谈创新和突破。
但是在实际工程中，这些习以为常的细节全都是问题。“工程是达不到完美的。但也因为这一点，工程又是完美的。”吴总感叹道。
本次参与活动的实践团中，恰有北理工路特斯无人驾驶方程式车队的队员。经过参观，他感觉现实中的无人驾驶要比他们比赛完成的任务复杂得多，有比较大的落差。
北京理工大学斩获2022年中国大学生无人驾驶方程式大赛冠军（北京理工大学）
但吴总指出，尽管如此，对于大学生来讲，只要有实践机会和体验，就都是值得的。
“你流的每一滴汗水都不是白流的。有些事情只有你经历，你才会明白”
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访谈的最后，团队将睿信书院制作的纪念品赠予百度公司，以感谢公司对社会实践活动的大力支持。
05
总结展望
通过亲身体验、了解知识、访谈专家，实践团成员初步了解了企业、政府、公众应该如何拥抱无人驾驶的未来。
总结来讲，合作共赢、开放透明、系统思维、立足工程是拥抱这个产业未来的核心。
后续，团队还将开展问卷调查，了解北京市高校学生对于无人驾驶的认知程度和满意程度。
基于调查数据和广泛的文献调研撰写实践调研报告和提案，为首都的无人驾驶产业发展建言献策。
欢迎浏览本文章的同学们参与团队的调查！
感谢每一位同学对于团队调研工作的支持！
END
睿信书院无人驾驶技术调研实践团出品
文稿排版 | 方辰
访谈整理 | 陈灿之 郑乐祺
摄影 | 翟子墨 方辰
审核 | 宋磊 朱丽娜