太空“快递小哥”已完成取货，嫦娥五号向你赶来

今天5时42分

嫦娥五号上升器

成功与轨道器和返回器组合体

交会对接

并于6时12分将样品容器

安全转移至返回器中

这是我国首次实现月球轨道交会对接

实现这个过程的核心是中国航天科技集团研制的八院对接与样品转移机构。嫦娥五号上采用了抱爪式对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化。探测器采用的对接机构由3套K形抱爪构成，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。

交会对接动图 航天科技集团八院供图

而轨道器和上升器对接完成后，还要进行一个重要动作，就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。研制人员利用2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。这个构形很像我们经常使用的扎带，相连后就只能单方向传递，只能前进不能后退。

捕获、收拢、转移，看似简单的过程，但在38万公里之外高速运行的飞行器上实现却远远没有那么简单。八院研制团队构建了整机特性测试台、性能测试台、综合测试台、热真空试验台四大测试系统，先后进行了661次对接测试、518次样品转移测试，通过不断地测试、优化，确保自动对接与样品转移过程的万无一失。

嫦娥五号轨道器逐渐接近上升器 供图：国家航天局

嫦娥五号轨道器与上升器完成交会对接 供图：国家航天局

后续，嫦娥五号轨道器和返回器组合体将与上升器分离，择机返回地球。

“体重”2.3吨左右的轨返组合体

是如何“追上”400公斤左右的上升器的呢？

请@中国探月工程 来跟我们说说

嫦娥五号会对接“秘籍”

▽

☑“环绕等待”的耐心

12月1日，嫦娥五号着上组合体与轨返组合体分离，顺利落月，开展“挖土”和封装工作。轨返组合体在环月轨道上继续飞行，等待与装载月壤的上升器再次相会。

☑“心有灵犀”的沟通

上升器在上升过程中成功“瘦身”到400公斤左右，经过四次轨道控制，通过远程导引和近程自主控制，以抱爪的方式完成交会对接。

☑“冷静把握”的心态

轨返组合体设置了四个停泊点，分别在50公里、5公里、1公里、100米，对最终靠近时间和地点进行精确把握。

☑“厚积薄发”的实力

嫦娥五号实现了在距离地球38万公里的环月轨道上，且无导航卫星支持条件下的无人驾驶交会对接，是国内首次，也是国际首次。

☑“牢靠用心”的细节

轨返组合体重达2.3吨，在运行过程中稍有不慎就会将上升器“撞飞”。轨返组合体3个抱爪对接机构主动件，靠近上升器后主动用抱爪紧扣上升器对接机构被动件，完成对接。这需要极高的控制精度来保证任务的完成。

前路慢慢，归期已近

我们期待嫦娥五号

携带月球“土特产”顺利返回地球

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来源：新民晚报（记者 叶薇）

编辑：施雨

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