道教的彼岸世界有三：天界、地界、东方长乐世界
道
教
天
下
道教的彼岸世界有三：天界、地界、东方长乐世界
据道经记载，道教之彼岸世界应该分为三个部分，一是天界，有三十三重天宫；二是地界，即五岳名山、十大洞天、三十六洞天、七十二福地，还有就是海上诸仙岛，十洲三岛是也。三就是太乙救苦天尊所主的东方长乐世界，须凭道力拔度，往生之净土。
道教以追求肉体长生为主要目标，故往生长乐世界，并非道士之追求也。虽曰长乐国土，仍然不免为鬼魂之居所也。印光法师云：“西方世界，无有女子，女人到此，皆做童男身。”盖西方为金方，金为阴气肃敛之地，鬼魂又为阴气之质，故无女子。还有就是因为佛教素来有重男轻女的传统，认为女子为无漏之躯，既然到了极乐世界，自然转女成男了。
而道教之东方长乐世界，乃救苦天尊所化，天尊《太乙救苦护身妙经》说：“东方长乐世界有大慈仁者，太乙救苦天尊化身如恒沙数，物随声应。或住天宫，或降人间，或居地狱 ，或摄群耶，或为仙童玉女，或为帝君圣人，或为天尊真人，或为金刚神王，或为魔王力士 ，或为天师道士，或为皇人老君，或为天医功曹，或为男子女子，或为文武官宰，或为都大元师，或为教师禅师，或为风师雨师，神通无量，功行无穷,寻声救苦,应物随 机。”
“此圣在天呼太一福神，在世呼为大慈仁者，在地狱呼为日耀帝君，在外 道摄耶呼为狮子明王，在水府呼为洞洲帝君。”若遇到困难，只要祈祷天尊或“ 诵念圣号”，即可“解忧排难，化凶为吉”。东方为青阳生发之地，故鬼魂至此，咸蒙阳气注照，而得炼化其阴质，经南昌炼度，而得复还为人也。
《太上洞玄灵宝净土生神经》记载有东方净土仁爱世界、东南方净土慈和世界、南方净土礼教世界、西南方净土威范世界、西方净土义让世界、西北方净土成化世界、北方净土智德世界、东北方净土智积世界、上方净土无量世界、下方净土载德世界。
道教往生净土的条件和佛教不一，佛教要求人常持念阿弥陀佛圣号，乃得西方三圣垂光接引。而道教之往生净土，乃须人于平时多行善事，“持斋奉戒，行道诵经，发愿忏悔，造像写经，建立玄坛，修营灵观，供养三宝，布施贫穷，放赎众生，作诸功德，常行净信，清净六根，制断欲心，不造诸恶，正心至念，随愿往生，克之净土，快乐无为。”
但是往生净土，并非道教之最高追求，因为十方净土，虽然微妙庄严，但是往生的是神魂，虽然名为往生，实际上是死了之后的去处。其中亭台楼阁，皆是幻化，有像而无形质。道教不以死为得道，故尚有神仙洞府，为得道之人所居。
按《抱朴子》引《仙经》云：“上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。”仙道重有形，所谓“形神具妙，与道合真”，其追求乃在于此肉体之存在，故上士得道，白日冲举；中士得道，则长生不死，游戏于名山之间。是以天下名山洞府，即为神仙之窟宅。所谓地界仙乡者，乃是三山五岳、洞天福地、十洲三岛之类也。
司马承贞《天地宫府图》云：“精象玄著，列宫阙于清景；幽质潜凝，开洞府于名山。”洞天，洞者，通也。亦即此为通天之处也。认为名山洞府与天上星辰一般，都是大道醇精之气凝结为成，故能通乎仙灵之界也。
据《太平广记·女仙部》记载刘晨、阮肇，入天台山采药，而遇女仙，邀之同住，此即证明神仙在名山洞府之间也。如此，则洞府既为神仙在人世的窟宅，然福地多有神灵守护，非凡人所能窥视也。
太上曰：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天谴群仙统治之所。”如王屋山，小有清虚洞天，西城王君治之；委羽山，大有空明洞天，青童君治之。各名山洞府，皆有仙灵管理。大抵名山大川，道气冲凝，正神守护，是以修道之士，多宜入名山。而炼丹、精思亦复如是。所谓“古之道士，合作神药，必入名山。”而名山洞府，不仅风景优美，而且多芝草灵药，是以得道真仙、修真之士，多欲入名山也。
另外，地界仙乡尚有十洲三岛者。十洲三岛，十洲分别是祖洲、瀛洲、玄洲、炎州、长洲、元洲、流洲、生洲、凤麟洲、聚窟洲。三岛则是昆仑、方丈、蓬莱是也。十洲三岛都在海上。是为海上之仙乡也。
道教之所以追求长生，就是因为爱惜今天的生活和享受，所以不着急升天，道士并不认为天上比人间要好。相反，他们反而更留恋人间的生活。所以相对来说，云游于名山洞府之间的诱惑，比上升天界的诱惑更多。因为天界有官职之尊卑，新来的神仙地位低下，如果道士服金液还丹之后，知道自己已经可以不死了，不妨多在名山洞府中多逗留一段时间，等到厌倦了再飞升天界。
道人以长生为追求，以纯阳轻清之最上妙道，是以修炼之极致，聚则成形，散则成气。天仙以光气为体是也。《太清神丹中经叙》云：“凡言圣人、神人、仙人，此三人者皆是学而得道者也，非天生自然矣。但德有优劣，官有尊卑。故虽神、虽圣、虽仙，犹言人者，明其素是人也。天神之自然生者，以光气为体，言人者，犹有骨肉也。但已得道，故能隐翳变化不见闻耳。凡初得仙者，但言仙人；若得升天往来大神之处，则位为真人；若得补天曹官职，乃位为神人也。”
道士追求飞升天界的思想，在其服饰之中也多有体现。如所戴之冠曰星冠；所服之衣服曰羽衣；所披之帔取黄色，名曰月帔；所穿之袜子取白色，名曰云袜。星冠赞云：“焕耀七星冠，翩翩降自天。授之有科戒，宿命应神仙。愿今一顶戴，永葆大椿年。“
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