国内首款发布在即！探秘这个人形机器人“摇篮”

“身高185厘米，体重82公斤，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400牛米，算力支持400TOPs……”近日，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）市场体系总监杨正叶在2024世界人工智能大会探营活动上透露，其自主研发的全尺寸通用人形机器人——青龙，将于7月4日发布并开源。这也是国内首款开源人形机器人公版机产品。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

为进一步加速人形机器人生态建设和产业成果转化，2024年5月，由工信部和上海市政府共同授牌成立的国家地方共建人形机器人创新中心落户浦东，聚焦共性技术，强化体制机制创新，通过研发开源人形机器人公版机，建设世界领先的1000+通用人形机器人智能训练道场等，打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的创新生态，加速推动人形机器人产业发展。

研发通用型开源公版人形机器人

解决制造门槛困局

走进坐落于张江国创中心的国地中心，“国家地方共建人形机器人创新中心”“上海市人形机器人制造业创新中心”两块牌匾格外醒目。

人形机器人制造业创新中心建设，是上海推动人形机器人行业发展的重要抓手。

2023年12月，人形机器人（上海）有限公司成立，同期挂牌上海市人形机器人制造业创新中心。依托人形机器人制造业创新中心，组织人形机器人公版机供给、具身智能大模型攻关，重点通过开源人形机器人+开源大模型融合共创，推动人形机器人更好更快发展。

推动人形机器人产业发展，推出通用公版机为何如此重要？“目前，人形机器人的赛道很热闹，但很多企业都在做同一件事情——先解决机器人的运动问题，这会造成大量的资源浪费，也会延长技术迭代的时间。通用人形机器人能降低准入门槛，让企业在一个更高的平台集中精力去迭代人形机器人技术。”杨正叶解释。

即将发布的青龙人形机器人是围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路。其同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

杨正叶表示，未来，他们会通过集聚整个产业的力量来进行技术的快速迭代，同时也会把迭代后的人形机器人继续开源，每年会开源一个版本。

整合整个产业的力量需要更大的平台。杨正叶介绍，国地中心将围绕“创新技术研发、公共孵化平台、创新人才培养、创新核心智库、产业公共服务”五大功能定位，持续推动技术创新，提倡开源共享，为产业持续发展带来活力。

6月6日，在中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会上，国家地方共建人形机器人创新中心专家委员会正式成立，由34位专家组成，包括7位院士、11位学者和16位头部企业家。

此外，国地中心还打造了全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong，为全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库，通过共享知识与技术，加速人形机器人技术的发展，并推动其在各个领域的广泛应用。

目前，上海交通大学、复旦大学、上海电气、傅利叶等众多顶尖高校、新型研发机构及知名企业已加入OpenLoong人形机器人开源社区，共建人形机器人开源生态。

打造全球领先的训练道场

让人形机器人赋能千行百业

国地中心二楼，俨然一所机器人学校，几台机器人正在努力学习着人类的本领，有的在学习在高负荷负重的状态下稳定且快速地行走；有的在训练抓取饮料、饼干等不同形状和重量的物品，有的摸索着如何准确分拣流水线上的鸡块……国地中心研发体系总监邢伯阳介绍，这是他们为训练人形机器人的通用技能打造的道场原型。

“要让人形机器人最终走出实验室赋能千行百业，需要场景的牵引，也需要进行大量的实验去验证，确保其安全性。”这需要通过场景训练中心去完成。杨正叶介绍，国地中心正在加紧推进人形机器人训练中心建设，“我们首期100个场景将于明年建成，计划到2027年建成世界领先的1000+通用人形机器人智能训练道场，真正赋能千行百业。”

“除此之外，每个应用场景都会产生大量数据，这些数据也将为制定人形机器人的准入标准提供依据。”杨正叶强调。

在杨正叶看来，在推动人形机器人从幻想走进现实这个人类共同的伟大事业上，我们已经进入快速迈步阶段。

国地中心将成立人形机器人产业基金，预计总额超100亿元。通过资本端的运营形成资本助推的产业合力，拉动行业生态产业链的建立和发展。

文字：连媛

编辑：姜天瑶

资料：区科经委

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