【仿生】这个机器人能仿照飞鱼在海面飞起来？！！
前言
仿生学对于机器人的发展和创新有着非常重要的意义
一个生物启发的机器人使用来自环境的水来产生气体并从水面发射。机器人在起飞后可以在空中行进26米，可用于在危险和杂乱的环境中收集水样，例如在洪水期间或监测海洋污染时。
在这些情况下，可以从水转换到空气的机器人是理想的，但是发射需要大量的动力，这在小型机器人中很难实现。
现在，伦敦帝国理工学院的研究人员发明了一种系统，在燃烧室中只需要0.2克电石粉，唯一可移动的部件是一个小型泵，可以从机器人所处的环境中吸入水，例如湖泊或海洋。然后水和碳化钙粉末在反应室中结合，产生可燃的乙炔气体。当气体点燃并膨胀时，它会将水作为喷射器推出，从而推动机器人远离水面并进入高达26米的滑行。
首席研究员，帝国航空机器人实验室主任Mirko Kovac博士说：“水 - 空气过渡是一个耗电过程，很难在小型飞行器上实现，需要重量轻飞行。”
“我们使用水反应性化学品来减少机器人需要携带的材料。由于腔室被动地填充并且环境水充当活塞，我们可以创建一个完整的燃烧循环，只有一个运动部件，即泵将水与燃料混合在一起。“
该团队在实验室，湖泊和波浪水箱中对机器人进行了测试，表明即使在相对恶劣的条件下它也可以从水面逃逸。虽然类似的机器人通常需要平静的条件才能从水中跳跃，但该团队的发明产生的力量是机器人重量的25倍，使其有更大的机会克服波浪。
重达160克的机器人在重新装满水箱后可以多次“跳”。这可以使其漂浮在水上并且在没有额外功率的情况下在多个点处采样，与电动机器人相比在更长的距离上节省能量。
该团队目前正在与瑞士联邦材料科学与技术实验室（Empa）合作，使用先进材料制造新车辆，并在各种环境中开始对机器人进行现场试验，包括监测珊瑚礁和海上能源平台周围的海洋。
该报的第一作者Raphael Zufferey说：“这些低功率，无系绳机器人在通常需要时间和资源密集的环境中非常有用，包括在洪水或核事故等灾难发生后。“
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文章来源：伦敦帝国理工学院
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