前言
光学产品市场潜力巨大，而不够柔性的机器人却仍然难以切入，这一现状或许因此得到改变。
来自新加坡南洋理工大学（NTU新加坡）的一家名为Eureka Robotics的机器人技术初创公司推出了一款新型机器人，该机器人可以像人的手一样细致而精确地拾取精密的光学镜片和反射镜。
该机器人名为“阿基米德”，由去年“ IKEA Bot”背后的同一个NTU团队开发，日前，该机器人在不到9分钟的时间内自动组装了IKEA椅子而引起了国际轰动性关注。阿基米德可以将不同尺寸的镜片和镜子放入定制的装载托盘中，以准备进行镀膜。这将消除诸如生产中的缺陷并提高生产率，从而为相机，医学成像和眼镜等光学产品的制造商带来福音。
根据国际市场研究公司Research and Markets的市场报告，2017年全球光学仪器和镜头制造市场价值191亿美元，预计到2022年将达到270亿美元。阿基米德拥有6轴机械臂，该臂由算法控制，这些算法使用人工智能（AI）来计划其运动轨迹，并且计算在其握力中施加多少力来创建一个可以模仿人的手指灵巧度和人眼视敏度的系统。
成立公司Eureka Robotics（尤里卡机器人）的NTU副教授Pham Quang Cuong将在东南亚领先的工业4.0工业贸易展览会（工业转型ASIA-PACIFIC 2019）上推出阿基米德。（LR）实习生何占新和工程师Elfred Wee的Leonardo Edgar，业务发展负责人Pham Tien Hung女士，NTU创始人兼NTU副教授Pham Quang Cuong教授，Eureka Robotics的工程师Li Linfeng和Bui Xuan Hien以及他们的新员工阿基米德机器人。图片来源：NTU新加坡
这种内置的NTU创新得到了SMART（新加坡麻省理工学院研究与技术联盟）的支持。它从实验室概念发展到现在要投放市场的原型，是在NTU Smart Campus进行技术翻译的一个很好的例子。
通过其“智能校园”愿景，南大旨在利用数字技术和技术解决方案的力量来支持更好的学习和生活体验，发现新知识以及资源的可持续性，以支持新加坡成为“智能国家”的愿景。
帕姆（Pham）副教授表示，他们的新机器人与业内目前使用的其他机器人不同，后者要么具有较高的准确性，但敏捷性较低（其中机器人重复执行相同的动作），或者具有较低的精度但具有较高的敏捷性（例如，处理不同包装的机器人物流尺寸）。
阿基米德是最早在生产车间部署的具有高精度-高敏捷性（HA-HA）的机器人之一，NHA团队先前在“ IKEA Bot”中演示了HA-HA概念，该组装过程在8分55秒内组装了IKEA Stefan椅子。它由一个3D相机和两个机械臂组成，这些机械臂配有抓爪，可以抓起木钉等细小的物体，并将它们以亚毫米的精度插入孔中。NTU衍生公司Eureka Robotics开发了Archimedes，它具有人手的精确度和灵巧性。图片来源：NTU新加坡
机械和航空航天工程学院的副教授Pham说：“有了阿基米德，我们已经将精度提高到了几十微米。” “它放置物体的精确度在十分之一毫米之内，但是通过我们的控制算法使人的触感变得柔和就可以做到这一点。”
就像人工操作一样，机器人还需要花费几个小时才能将精密的光学元件放入指定的托盘中，但是操作员现在只需花三分钟就可以将其聚焦在更高级别的任务上，从而使机器人开始工作。机器人使用AI分析有多少个镜头以及它们各自的大小，然后一种算法计算出最有效的方式将它们放入托盘。任务完成后会发出警报，因此操作员可以卸下满载的托盘，以准备进行下一个制造过程。
使用AI驱动的机器人还将使制造商能够收集实时数据，可以对其进行分析以改善其生产流程。Archimedes是Pham副教授团队的最新创新成果，Pham团队已经开发了从先进的规划和工艺路线到先进算法的机器人技术的多个先进概念。例如，去年，他的团队演示了如何同时使用两个移动机器人3-D打印1.8米的混凝土结构，而不会产生任何冲突，甚至在移动时进行打印。
为阿基米德提供动力的技术受到NTU创新和企业公司NTUitive提交的技术披露的保护，该技术正由Eureka Robotics及其六名研究人员的团队在NTU Smart Campus中孵化。
NTUitive首席执行官Lim Jui博士说：“初创企业需要做些什么来实现新加坡成为“智能国家”的抱负，通过利用机器人技术和AI等颠覆性技术来创造能够改善现有工作流程的独特产品，尤里卡机器人技术公司正在树立一个榜样，我们很荣幸能帮助Assoc Pham教授及其团队实现提供可为客户带来巨大价值的机器人解决方案的目标。”
尤里卡机器人技术公司将向美国一家激光光学制造商提供阿基米德产品，此后，它将考虑使该平台适应目前用人工完成的其他类型的制造工艺，例如定制机械的钻孔和攻丝。
“阿奇米德斯承担着艰巨而重复的任务，因此人们可以解放出来从事更具创造性和意义的工作。同时，公司也可以提高生产力、效率以及工作安全性，从而制造产出，优化劳动力，”阿瑟克·法姆补充说。免责声明
文章来源：Nanyang Technological University
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