Ascento机器人的腿可独立弯曲 可以在不平坦的地形上保持水平

导

语

READ

可双轮驶过非平坦路面和爬楼梯的Ascento 2机器人

早些时候，我们介绍了来自加州大学的可以单腿精准跳跃的Salto机器人。现在，苏黎世联邦理工学院的一支研究团队，又向我们展示了脚踩一对“风火轮”的Ascento 2机器人。尽管有腿机器人在爬楼梯时具有更大的优势，但采用两轮设计的Ascento 2，却更好地兼顾了双轮滚动和弹跳技能。

其实去年的时候，该校的工程专业学生团队就已经研制出了Ascento双轮带腿机器人，现在的Ascento 2已是第二个版本。
当在水平地面上巡航时，由电机驱动的机器人可以做到自平衡。但在遇到垂直障碍物（比如楼梯）的时候，它又会蹲下预备弹跳，借助弹簧的力量向上和向前跳跃。

除了平地和垂直跳跃，Ascento 2还可让双腿在平坦不一的地形上保持直立状态。这需要让两腿彼此独立地弯曲来保持整体的平衡。
新版本还对机器人的“大脑”进行了改进和增强，使之不会因为侧面的撞击而轻易跌到。据悉，Ascento 2将在本周于线上举办的ICRA 2020机器人技术大会上与大家见面。
值得一提的是，除了远程遥控，Ascento 2还可以借助摄像头和其它传感器来感知周围3D环境和自主导航。
规格方面，Ascento 2的重量为 10.4 公斤（22.9 磅），轮上极速8公里/小时（5 英里/小时），最大弹跳高度为40公分（1.3英尺），单次充电后可续航大约1.5个小时。

精彩回顾

免责声明

文章来源：cnBeta.com

凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息，均为转载自其他媒体，并不代表本网赞同其观点，也不代表本网对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑，请立即与后台小编联系，平台将迅速给您回应并做处理。注明本公司原创内容，转载请与我们联系哦！