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谁在拍照?咔嚓之间,车灯因你而亮

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汽车行业是对机器人柔性化要求较高的行业



背景:


汽车行业是最典型的,对机器人柔性化要求较高的行业,尤其是汽车配件。例如以车灯生产厂商为例,越来越感受到小批量多品种的生产压力。位于华北的汽车配件厂商已有20多年的历史,其车灯产品主要适配所属集团的各类车型,包括SUV、皮卡、小型乘用车、中大型车。此外,除了国内主流车型外还承接大量出口订单,因此客户对于交期的及时性及质量稳定性有非常高的要求——一方面希望通过导入自动化方案保持产品一致性和对产品进行全检,另外一方面希望设备能够兼具柔性,缩短因频繁切换产品种类而产生的换线时间。

痛点:
该车灯生产厂商具备年产500万只车灯生产能力,基于不同车型,车灯品类非常繁复,规格多样,产品有17大系列300余个品种。客户在导入协作机器人之前,车灯检测工作大多由人工完成,随着产能和人工成本的提升,一直在寻求合适的非标自动化方案实现机器换人。

车灯作为异形不规则件,在检测过程中要求机器人按照较为复杂的轨迹行进,并搭配视觉相机完成对多个位置的拍照检测。当产品的批次更换后,需要机器人按照新的程序执行指令,完成对不同工件的检测任务。因此编程简单且灵活易用的工具才是这类工位所需要的
解决方案:
这些约束条件并没有难倒协作机器人。相反,这类机器人的优势完全发挥了出来。艾利特EC66(6kg)协作机器人采用桌面式安装,集成相机按照既定轨迹对车灯进行拍照检测。协作机器人的编程非常简便,可以支持拖拽示教,或是示教器/PC交互式编程,因此对于点位较多、动作较为复杂的应用具备天然优势。此外,艾利特的6关节协作机器人可实现单关节±360°旋转,以6kg协作机器人为例,机器人可以在一个半径914mm的球形空间内工作,工件各检测面都灵活可达,工程师在编程时无需担心如何避开机器人运行死角

此外协作机器人也能胜任柔性化生产——对于客户关注的小批量多品种生产模式,协作机器人可以预设程序,当产品批次更换时,快速调用新程序并对机器人进行调试即可快速投入新任务,帮助用户大大缩短换线时间。更值得一提的是,高性价比的协作机器人为用户降低自动化门槛的同时,投资回报周期仅为12个月




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文章来源:艾利特机器人

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恰佩克奖

恰佩克奖(The Capek Prize)由中国机电一体化技术应用协会主办,是以捷克科幻小说家,robot一词创造者卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)的名字命名的奖项,创立于2014年。奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,旨在致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。

该奖项的设立,旨在对机器人行业中具有战略远见的领导型企业做标杆定位,拉升企业品牌整体形象;对行业中具有创新能力的企业做典范推介,推动产业整体创新能力;对积极行业发展的个人做嘉奖,肯定其为行业发展所做的贡献。目前在中国范围内恰佩克奖通常被认为是机器人领域内最重要的奖项。为推动我国机器人产业健康持续发展,回顾并记录机器人产业对制造业、以及人类生活方式的影响,恰佩克奖每年发起行业评选,并颁奖。


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