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玩大了,竟然用乐高马达和螺旋桨制作无人机
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这是高手!
玩大了,牛人竟然用乐高制作无人机,马达、螺旋桨和机架均由乐高制成,非乐高零件是电池、无线电接收器和飞行控制器。搭建完成后,这种四轴飞行器在室内和室外都进行了飞行:
无人机规格参数:
电机(4x):乐高L型电机[88003-1]
螺旋桨叶片(8x):乐高螺旋桨1叶片14L [89509]
传动比:每个转子1:1.67齿轮传动
车架:Lego举升臂和其他Lego零件(参见视频11:41组件清单)
飞行控制器:Matek F411-mini
电机驱动器电路(4x):MOSFET IRLR2905 +肖特基二极管1N5819 +电阻12千欧(查看视频03:57电路图)
无线电接收器:FrSky R-XSR Micro 2.4GHz
无线电发射器:FrSky X-Lite 2.4GHz
电池:LiPo 9s 33.3V 200 mAh(由9个Turnigy nano-tech 200mAh 3.7V 35-70C Pico制成)
含电池重量:410克
最大推力:470克
飞行时间:约2分钟
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文章来源:直观学机械
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