深耕协作机器人技术，助力中国智能制造高质量发展

前言

新松机器人作为机器人行业第一股，一直以来是国内机器人行业的一面旗帜。

在新一代信息技术、人工智能、先进制造技术等新技术革新浪潮推动下，全球制造业正从组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革，智能制造开始向 “工业 4.0”推进。作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，而协作机器人作为机器人家族的后起之秀，近年来，在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化。目前，国内出现了一批优秀的机器人企业，深耕机器人技术，助力中国智能制造高质量发展。新松机器人作为机器人行业第一股，一直以来是国内机器人行业的一面旗帜。

中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”战略布局中两大总部机构之一，致力于打造一个国际化的、平台化的、创新的机器人行业标杆。

DUCO®多可®智能机器人——拥有全球最齐全的产品系列

中科新松拥有全系列自主研发和生产的多可®智能机器人产品，产品类型数量位居世界前列，主要产品包括多可®协作机器人、多可®智能移动机器人和多可®智能应用控制器。值得一提的是，机器人核心部件，如电机、伺服、安全控制器、编码器、操作系统等均系中科新松自主研发，是国内为数不多的具有核心部件自主研发能力的高科技企业。凭借智能、安全、稳定等特点，中科新松的智能机器人产品已经广泛应用于汽车、能源，半导体，3C，食品药品，教育科研等多个行业，丰富的功能应用，友好的人机交互体验，可以满足不同行业的需求，

多可®协作机器人系列主要包含GCR系列协作机器人、SCR系列协作机器人、双臂系列协作机器人等。GCR系列协作机器人产品，负载范围覆盖3kg-20k，不同的负载与工作半径的显著优势使其能够适应更广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作、快速部署、低功耗等特性。

SCR系列协作机器人具备快速配置、拖拽示教、碰撞检测等功能，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其高灵活度、高精确度和高安全性的产品特征，将开拓新的工业生产方式，步入人机协作新时代。

双臂系列协作机器人具有高度拟人化，灵活性高、安全性强、快速配置等特点，具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化，并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。

多可®移动机器人系列主要包含全新复合机器人和移动机器人平台。全新复合机器人产品融合了新松强大的移动机器人(AGV)调度系统，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，同时具备新松协作机器人操作简便与安全的多重优势，使用户的现场应用过程大幅度简化，极大地提升了用户使用的经济性；移动机器人平台以多行业需求进行标准化设计，超低车身高度，具备极强的拓展性能，融合了新松自主调度系统，配备完善的安全模块化工装配件，可广泛运用于半导体、物流、仓储、传统制造业等行业。

多可®智能应用控制器由智能软件、智能控制器及相机等外设传感器组成，产品定位于利用多传感融合及人工智能技术为协作机器人应用赋能。产品功能模块包含机器人模块、相机模块、力觉模块、运动规划模块和视觉模块，同时具备三维仿真、脚本编程和日志系统等功能，可以运用于分拣、涂胶、装箱、检测、打磨和装配等领域。

DUCO-Core操作系统——破界，无限可能

DUCO-Core为中科新松最新研发的操作系统，支持全系列DUCO®多可®协作机器人，支持底层到高层的APP扩展，构建机器人应用新生态。突破了传统机器人的物理连接限制，支持有线、无线、移动终端、PC等不同交互方式，实现了交互方式多样化，极大的提高了机器人的便捷化程度，并广泛应用于各种生产岗位上，提升企业生产效率，帮助企业更便捷、更快速地调整产线，减少部署和停工的时间。

自主创新——硬件过硬

中科新松拥有非常强大的研发团队，据了解，目前中科新松员工拥有员工400余人，其中研发人员占比超过60%。截至目前，中科新松累计获得授权专利超过250项，其中发明专利超80项。公司研发的控制器、伺服电机、驱动器等核心部件具备高度灵活性和模块化特色，为广大用户提供智能决策和个性化定制等全方位服务，并融合前沿技术不断迭代升级，携手广大伙伴实现共享共赢。

公司自主研发的协作机器人关节伺服驱动器，功率等级250W-3000W，覆盖协作机器人所有功率等级要求；并采用双通道硬件安全回路及black channel安全通讯架构，国内率先实现PLd cat3功能安全等级;伺服控制系统核心技术包括采用基于物理模型的状态空间法，支持旋转/直线交流伺服电机和音圈电机，利用独创的基于状态观测器的抗饱和调节器保证在输出饱和和退饱和阶段的平稳性;基于高频注入法的无霍尔传感器控制，在提高可靠性的同时减少了成本和接线工作量，具备全闭环控制、高速EtherCAT通讯、多轴时钟同步、编码器故障诊断和容错控制、抑振控制、摩擦力补偿、频响测试功能。

新松多可®智能机器人搭载的安全控制器有安全输入模块、安全输出模块、安全逻辑模块、EtherCAT工通讯模块、电压供应和监控模块组成，通过实时监测系统状态，高速地执行连锁保护逻辑，获得机器人国评中心认证(国内首家)，TUV SUD协作机器人功能安全认证通过概要设计审核(国内首家)。

此外，多可®智能机器人使用的编码器为新松公司自主研发的，可以在一个平台内控制多个机器人和机床，来实现高精度的协同控制或者是协同作业，以提升整个产线的柔性和智能化程度，之后把整个生产流程和产品，还有整个设备的数据统一到数字平台上，来进行数据的挖掘，以优化整个生产的流程，提升整个企业的智能化及效率。新松致力于开发具有自主可控、国际领先水平的高端工业软件平台、硬件平台以及工业互联网智能制造整体解决方案，解决中国智能制造领域的卡脖子问题。

正是凭借着过硬的技术实力，中科新松被工信部认定为国家级“专精特新”小巨人企业、成为协作机器人细分领域的“隐形冠军”，荣获“高新技术企业”、上海市“专精特新”企业，上海市专利工作试点企业，浦东新区企业研发机构等称号，入选《上海市第一批智能制造解决方案供应商推荐目录》，获得上海市科技进步一等奖、上海市五一劳动奖状等殊荣。

中科新松自成立以来，始终将产品与服务放在首位，全力推进机器人核心零部件、整机产品以及智能制造整体方案的研发、设计、生产、销售和服务工作。不断提升自身创新能力，增强核心竞争力，在改善经营管理、提升产品质量、实现创新发展方面发挥示范带动作用，并将持续发力，助力中国智能制造高质量发展。

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文章来源：中国机器人网

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