重大制造！小机器有大智慧，无人操控它们还能做这些事…… |探秘实验室

清晨东方暖阳还未升起

冬日的寒气袭人透身凉

昨夜的积雪铺了满地

辛勤的“环卫工人”已开始了它一天的工作

是的，就是它，我们的“劳模”

自主扫雪机器人

北斗定位系统，厘米级精确自主扫雪

       生活在北方的同学应该可以感受到门前积雪难以清扫的困恼，人工扫雪费事又费力，如果有扫雪机器人就好了，可是它还要人为操控，如果机器人可以自主扫雪，那么我们就可以在寒冷大的冬天美美的睡上一次懒觉，起来之后门前的积雪就已经被扫雪机器人打扫干净了。

       重庆大学智慧工程研究院研发出一种可以自主扫雪的扫雪机器人。机器人上安装有多种传感器，具有自主避障功能，保护自身及他人安全。同时，机器人采用锂电池供电，绿色环保。目前机器人应用国产北斗定位系统，位置服务精度达到厘米级。通过智能控制，已实现自主导航与定位。

没有控制信号，它也能自主飞行

       重庆典型的山地城市，城市的道路中经常出现隧道。这些隧道需要定期巡检，可是隧道昏暗潮湿的环境，使得隧道巡检工作成为又脏又累的工作，无人机巡检就解决了这个问题。但是隧道中信号较差，无人机不易控制，如果它可以自主飞行就好了。

       重庆大学智慧工程研究院就开发出一种可以自主飞行的无人机，这种无人机运用于隧道巡检，可以实现在隧道内信号较弱的情况下，无人机可以自主感知周围环境，实现无人为操控下的自主飞行

这些自动控制系统都是

重庆大学智能工程研究院正在研发的

想了解更多，点击下方的视频一探究竟吧~

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它们工作的原理竟然是……

       这些都与“智能控制理论”有关。“智能控制”理论属于控制方向的热点研究方向，它能够解决传统控制无法解决的一些问题，而且它是人工智能控制的基础。

       原来，对于复杂工程系统，由于变量太多，加上环境影响，难以精确描述其动态特性，必须以智能算法来处理这些控制问题。“智能”是人类感知万物，获取知识，思维推理，决策实施的重要特征。

它的小伙伴们

智能书法家机器人

配药管理监控系统

比它们更神奇的团队

       重庆大学“智慧工程研究院创建于2012年9月，隶属于自动化学院，由控制领域知名学者、国家特聘专家、首批“千人计划”入选者宋永端教授创建，并由一批国内及海外优秀学者组成。

       目前研究院拥有固定教学与科学研究人员13名，其中教授/研究员8名（宋永端、欧阳奇、陈刚、薛方正、苏晓杰、陈家伟、黄江帅、伍洲），副教授5名（沈志熙、王磊、李秀敏、凌睿、马铁东），在读硕博研究生100余名。

       智慧工程研究院的研究领域主要分为两个方面，其一，开拓建立支撑智能制造和先进机器人领域的智慧系统理论与技术；其二，研究开发面向工业系统自动化、智慧化的先进控制及感知理论和技术。

它们的背后有这么多论文的支持

       智能工程研究院自成立的五年里，学术研究和工程开发方面都取得了丰硕成果，共计发表SCI高水平学术论文200余篇、专著10余部、专利102项（其中授权30项）。在人才培养方面，目前研究院硕士、博士研究生总人数达 78人，其中硕士生65人、博士生13人、今年九月入学硕士35人、博士研究生8人。

小薇手札

小薇在采访过程中，发现这是一个对待研究极其严谨认真、待人诚恳阳光、非常积极向上的优秀队伍，我们对他们的研究领域和研发产品感到好奇且尊敬。就像智慧工程研究院的理念一样“凝聚智慧，合作创新，培养人才，共创未来”，让我们大家不忘初心，努力研究、学以致用，方得始终。

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来源：重庆大学UMD研究生网络文化工作室

文案：袁玲慧

视频：纪中旭

指导：张婧 裴光术

编辑：黄英华