【至美琴湖·长镜头】运动控制“创工厂”的“造梦者”吴孜越
在河南科技大学的校园里，有着这么一位广受河科大机电学院学生喜爱的老师。她虽是老师，但在同学们眼中，却有点母亲似得刀子嘴豆腐心，爱开玩笑，严肃时却也不会让步。没错，她就是运动控制“创工厂”的“造梦者”吴孜越。
吴老师能广受河科大机电学院学生喜爱的精神内核究竟是什么呢？
头脑风暴的互动式课堂
“上课要摒弃只听状态，要来头脑风暴，让学生处于勤思模式，提高学习主动性。”这是吴老师讲过的一句话，言简意赅却道出了她的课受学生重视的不二法门。
三次走进吴孜越老师的课堂，一次是看她的实验课，一次是观摩她的实践课，一次是听她的理论课。如果你不曾走进她的课堂，你很难想象她的严谨、她的激情、她具有爆发力的创新创业意识。她的课堂也许从最基本的定义、概念开始，却能让你立体地感知某个知识点在现实生产领域中的应用，启发你思考如何解决企业生产中的实际问题。
号称“红房子”的实验室，两张黑面长方形桌子，四把紫红色的大长椅子，11月7日下午2点吴老师给一组学生上“车刀几何角度测量”实验课。这节实验课分为“五步走”：第1步提问式教学；第2步讲如何测量；第3步学生动手实验；第4步检测学生掌握情况；第5步实验效果不佳的同学跟着下一组重做实验。
在讲如何测量时，吴老师一边讲解、一边示范、一边沟通，最后她让邓克宁、李奇、吕清正、高丰、牛腾飞五人同时测量两个角度：基面内的主偏角，正交平面内的前角，检验他们对刀具角度理解和测量的正确程度。一眼看过去，5个学生都做对了，吴老师透着赞赏送上表扬：“真棒！”学生笑了，热情高了，这一组同学圆满完成了，没有一个人进入第5步重做实验。
和学生一起走过许多的路和城
沈从文在《湘行散记》中曾说：“我行过许多地方的桥，看过许多次数的云，喝过许多种类的酒，却只爱过一个正当最好年龄的人。”如果把这句话演绎一下，吴老师的学生可以这样说：“她带我们一起走过许多的路和城，带我们见识外面的世界，陪我们深夜遨游知识的海洋，我们却只钟爱过她这一位亦师亦友的人。”
呼吸着初冬微凉的空气，学生们却各个精神抖擞。11月8日下午吴老师带着180多位学生分组到中科院洛阳自动化研究所进行数控课程教学实验（这是吴老师自己联系的免费教学实训基地）。在这里大家一起分析酒质检测物料循环生产线、发动机缸体视觉检测生产线、六自由度机器人、高速高精度数字印刷生产线、酒醅自动上甑机器人系统等数控装备，各式装备让学生开阔了眼界，了解了自动化装备的基本构成、特点、功能，并讨论机构的应用等问题。
研究所的工作人员还用数控激光切割机加工1mm钢板，凤凰、米老鼠、五角星等作品加工得栩栩如生，让学生们兴奋，学生从中感觉到了有趣和向往。最后吴老师布置了3道相关思考题让学生对所观所感进行总结。
提到吴老师，很多学生、老师都会想到“固高运动创工厂”——一个免费培养了很多学子创业梦的地方。
机电学院学生李根给我讲了固高班的发展历程：“吴老师在2014年10月创办了首届固高培训班。第一期就有三十多名学生参加，当时实验设备简单的只有几台步进电机和一台捐赠的八轴伺服实验台……如今走过三年半，开办七期培训班，每期都吸引众多本院和外学院的同学报名参加，招生人数届届超员。培训班的实力也逐渐壮大，学生自制了实验装备：全自动多回路气动分拣生产线、机器人及自动装备实训平台、基于云技术智能蛋糕机、基于EthercatPAC音乐器、玻璃幕墙开窗机器人等。同时也积极展示培训实力，2016年的河南省首届智能制造创新创业大赛，我们崭露头角；2017年的河南省挑战杯收获了难能可贵的一等奖；2017年河南省互联网+大赛上更是用河南省一等奖证明了实力。”
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”吴老师带的学生到深圳固高科技有限公司、东莞松山湖国际机器人产业基地、江苏常州凯宇电器有限公司、偃师市的部分企业及洛阳周边多家企业走访，开阔眼界、寻找问题，分析问题、集思广益解决问题，这对学生们来说，是提高自己能力的绝佳机会。
用“项目”开启 “梦工厂”的大门
一把钥匙开一把锁。吴老师 用“项目”这把金钥匙开启了“梦工厂”的大门。从2015年至2017年，吴老师指导学生完成了40个与实践相结合、与企业需求挂钩的创新型运动控制毕业设计项目，内容涉及金属切削装备类（基于CPAC云平台的智慧车间生产线、数控四轴球轴承内圈沟道磨床等）、食品加工生产线（全自动蛋糕机设计、食品加工包装生产线）、服务类设备（无巷道多层电梯设计、基于手机APP的玻璃幕墙开窗器）、锂电池装备（基于CPAC的锂电池高速切片系统设计、基于GUS的锂离子电池充放电装置及控制系统设计），有些设计获得了全国毕业设计奖项，有些设计被企业高度认可，有些设计让企业期望与学生签约。
2014年，一次偶然的机会吴老师驻足在一台日本半自动化蛋糕生产设备前，该蛋糕生产设备工艺合理、动作流畅、设备美观，之后吴老师指导于蕊瑞等同学分析工艺，完成了第一代蛋糕机的三维设计，结构设计涵盖包括凸轮、不完全齿轮、蜗轮蜗杆等多种机构，实现了自主设计蛋糕机从无到有；次年又带领吴建雅等同学完善设计并加工、制作、装配、调试，完成了二代蛋糕机，此时蛋糕机自动化动作全部实现；今年在郑君涛等同学的努力下，采用固高具有云技术的GUC800控制器，将蛋糕机推向了云端，实现了无人值守智能加工、加工数据共享、远程运维等功能，具有自动化程度高，远程调试、诊断、手机APP个性化定制、自动下单等优点。
“基于云平台的全自动智能蛋糕机”项目在2017年获得两项河南省一等奖，给予吴老师的学生们极大的鼓舞，因为这个项目倾注了他们太多的心血和努力，从设计到加工，从装配到调试，期间学生还到深圳固高公司学习云平台技术、APP技术、互联网开发技术等，努力提高知识储备。参加比赛一波三折，校赛成绩一般，但大家不畏挫折，终于在省赛中收获了评委们对我们的高度认可，充分肯定了我们将机械装备与云技术结合的有意尝试。
在采访中，我问刘洋：“你怎样评价吴老师？”
刘洋发自肺腑地说：“吴老师对于我来说，既是恩师，更是朋友，学业上给予了我很多帮助，在生活中也给予我很多关心。吴老师凡事都站在学生的角度为学生着想，同学们都亲切地称吴老师为‘吴妈’，在运动控制培训班，不仅仅学到了知识，更是学到了很多人生的道理。”
吴孜越老师在河南科技大学已工作了三十五年，她的青春献给了这里，她的鼎盛中年也献给了这里。她带学生走企业、找项目、指导学生上课、做实验，一起走过许多的科研路和人生路。学生们爱她的严厉、爱她的认真、爱她的乐观豁达、爱她的坚忍不拔、爱她的风风火火，爱她的勇于探索，爱她有一颗热爱教育、热爱学生的心。
或许这就是我们在找寻的答案吧~
往期精彩链接：
文字：段笑蓉
图片：固高运动创工场
编辑排版：文润泽
审核：孙莹莹