被《流浪地球2》的“笨笨”圈粉？浙商大这款八足蜘蛛机器人了解一下

今年春节期间，中国原创科幻电影《流浪地球2》热映，影片中层出不穷的硬核“黑科技”让科技迷们大呼过瘾。随着电影的热映，片中憨态可掬的智能机器狗“笨笨”，受到观众热捧，圈粉无数。

仿生四足机器人指的是通过模仿足端动物运动形式的特种机器人，与常见的轮式机器人相比，这种机器人的四条腿可以利用非连续的地面支撑，并在只有有限的立足点时，通过选择离散的立足点进行越障前进，因此能够较好适应多种非结构地面和恶劣环境，实现多种运动步态的灵活运动。

其实，在去年第十届全国机械创新设计大赛中，浙江工商大学学生的一等奖作品《运动耦合的遥控八足蜘蛛机器人》也可以看到“笨笨”的影子。例如能像猎犬一样行走奔跑，可组装与拆卸，不同于传统的仿生四足机器人，这款蜘蛛机器人带有八足……一起来get这款“黑科技”吧！

按照角色设定，“笨笨”是在月球基地B区和C区中进行工作的月面工程类机器人，月面工程类机器人中有大型化的机器人也有小型化的机器狗，属于小型机器狗。“笨笨”还拥有在外太空、海底等极端环境下运输、勘测、躲避的功能，其带有感知设备和工程手臂，能够进行工程作业。浙商大这款八足蜘蛛机器人用于对矿井事故救援、地震灾害救援、森林火灾巡检与防控等灾害救援领域。它的“腿脚”十分灵活，模拟蜘蛛的生物运动形态，通过双电机驱动遥控实现八足蜘蛛机器人的前进、后退、转弯的功能。

“这是不同于传统的仿生机器人，在机械结构上采用八个连杆机构对称错位空间布局，实现了足部运动的耦合。”

浙江工商大学食品与生物工程学院生物工程专业大三学生秦鑫垚是该仿生八足机器人的项目负责人，她表示，该机器人还采用双电机与无线遥控技术结合，不仅能够满足蜘蛛机器人运动的多样性和复杂场地的适应性，还能使操控更加便捷。秦鑫垚（左一）

秦鑫垚说，第一眼看到电影宣传海报时，就觉得“笨笨”很亲切很难忘，尽管“笨笨”是科幻电影中出现的角色，这也表现国家的发展进步为科幻文艺崛起提供了强大支撑。当然，这也正是她的研究方向，接下来，她要用实际行动书写硬核浪漫，突破“卡脖子”技术难题。

 团队介绍 

该团队成立于2022年3月，项目团队由食品与生物工程学院学生秦鑫垚、潘雨婷、胡凯睿，以及萨塞克斯人工智能学院学生林澜昕，娄家熙组成。由食品与生物工程学院教师吕述纲、何阳春担任指导老师。

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来源 / 宣传部

文字 / 林晓莹 梁蕊

编辑 / 蔡佩妤 干语轩

审核 / 林晓莹

出品 / 浙江工商大学宣传部       大学生融媒社官微中心欢迎提供 / 校园原创文字/摄影/视频/采访线索投稿邮箱 / [e-mail]

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