商业方案｜3D智慧视觉解决方案Depth Eye Turbo

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柴火菌柴火创客空间 2019-10-25

机器人/无人机的高精度避障

物流包裹的体积重量一体化检测

人脸识别系统中的FaceID构建

改变新零售格局的AR试衣系统

你知道这些高精尖应用背后的技术是什么吗？

相信很多熟悉小柴的朋友都知道我们有一套

DepthEye的3D智慧视觉1.0方案

戳下图了解详情

今天柴火菌要给大家介绍

这个方案的升级版本

DepthEye Turbo 3D智慧视觉2.0解决方案

DepthEye Turbo 3D智慧视觉解决方案方案包括高素质的深度摄像机、配套的跨平台SDK和软硬件支持服务，可以帮助客户快速整合3D机器视觉能力到自己的产品中。让客户的产品能增加人脸识别、手势识别、SLAM等功能，客户都能在几周内将我们的3D智慧视觉解决方案方案与现有业务融合，升级产品。

技术背景

3D智慧视觉解决方案是基于飞行时间（ToF）技术工作原理：ToF是一种3D成像技术，通过向目标发送近红外光，并利用传感器接收从物体返回的近红外光，进而获得光的飞行时间t，再计算获得目标距离：d=ct/2。简单来说，ToF图像传感器就是在传统的2D图像上增加了Z轴的景深信息，从而生成3D图像。ToF技术在环境光下能够更快、更有效地进行深度信息绘制，减少应用处理器的工作量，从而也降低功耗。

（结构尺寸图）

（规格书）

方案优势

基于Sony TOF 的 3D智慧视觉解决方案具备深度精度高、分辨率高、容易集成三大优势：

深度精度高

Depth EyeTurbo 采用了Sony最新款的TOF IMX456QL的工业版本，光源调制频率可达100Hz，可以适应更复杂的工作环境和更宽的工作温度，目前在1米处测距可以获得2毫米的业界最高深度精度。开启100MHz和80MHz的光源进行双频测距，实现了远距离的高的深度精度。

分辨率高

Sony的TOF芯片选用目前分辨率最高的TOF传感器，在高分辨上具有绝对优势也更进一步确保了相同镜头角度下最优的成像质量。

容易集成

硬件方面

硬件数据接口为USB 3.0 ，可以方便集成到任何具有USB3.0的上位机上，例如Jetson Nano ，树莓派 4，台式机，笔记本。镜头为组合式设计，目前提供了水平31度和水平100度两种镜头，可以根据需求选用，并支持定制其他角度的镜头和不同功率的光源。输出的数据格式包括点云、深度图和灰度图，灰度图和点云图为同一帧一起同步输出，无须像结构光还需要实现和RGB图像的帧同步和对齐.在仅需要灰度图像的场景中很有优势。

软件方面

提供Linux和Windows 两种平台的SDK，SDK语言支持C++和 Python，针对机器人常用的ROS系统，也提供了接口。在windows 平台，提供可视化的调试工具，可通过该工具即时调整参数，即时预览点云效果，针对具体运行环境调节到最理想的参数后配置使用。提供例程代码，方便二次开发。常用的参数例如帧率，光源强度，分辨率都可以修改。资深的开发者还可以设置滤波器来获得更好的效果。

应用场景

机器人/无人机

基于高精度的深度距离信息，DepthEye Turbo TOF深度相机可广泛用于各类机器人的避障、SLAM、3D扫描重构等。

智慧物流

DepthEye Turbo TOF深度相机可以为传统的物流行业提高生产效率，例如体积重量扫描一体机，就可以应用本方案来得到更精确的快递体积；在多个堆叠包裹分离方面，本方案也能发挥重要作用。

金融安防领域

苹果引领了FaceID身份验证浪潮，凭借高分辨率和高精度，DepthEye Turbo TOF深度相机在FaceID身份验证、智能门锁、门禁闸机等金融安防领域会得到广泛的应用。

新零售

主要用于AR试衣、人群统计、客户识别、行为分析等。

体感娱乐

在Kinect停产后，DepthEye Turbo TOF深度相机完全可以代替Kinect，在手势识别、人体骨骼追踪、交互投影等方面都能胜任。

目前，该方案已经加入柴火科技赋能商业项目库，如果你想借助这个方案满足需求，欢迎通过business@chaihuo.org跟我们取得联系。