教程｜什么？这个公共饮水机可以隔空接水
在防控疫情中，常洗手保持双手卫生是个人可以做到的最有效方式之一。但日常生活中，触摸一些公共设施在所难免。目前公共场所设置的大部分饮水机，基本都是接触式按钮操作，疫情期间多人高频接触使用，存在一定的病毒传播风险。
那么，问题来了：如何应用开放科技，降低公共饮水机潜在的接触传播风险，科学防疫？隔空打牛听过，怎么还能出个隔空接水？
别急，今天柴火菌给大家推荐的教程，就是应用Arduino和一些传感器模块（舵机、旋转角度传感器、红外距离中断传感器）对公司公共饮水机的接触式按钮进行了改造，实现感应式隔空接水。
溜不溜？手把手教程，请往下看：
教程难度：入门级
项目时长：10小时
软件工具
Arduino IDE
硬件清单
Arduino Uno rev3 x1
Seeed Grove 扩展板 V2.0 x1
Seeed Grove - 红外距离中断传感器 v1.2 x1
Seeed Grove - 舵机 x1
Seeed Grove - 旋转角度传感器 x1
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步骤1：硬件连接
按照下图所示，将舵机、旋转角度传感器、红外距离中断传感器3个模块通过即插即用的Seeed Grove借口接入BaseShield，再将BaseShield底部两侧排针插入arduino uno拓展口即可。备注：Arduino Uno ＋ BaseShield的硬件组合，可替换成Seeeduino Lotus主控，压缩整体硬件体积。
步骤2：写代码＋程序烧录
#include <Servo.h>Servo myservo; // create servo object to control a servo#define SENSOR 7 //connect IR Sensor to pin7int anglepin = A0; // analog pin used to connect the potentiometerint angle; // variable to read the angleue from the analog pinvoid setup() { Serial.begin(115200); myservo.attach(8); // attaches the servo on pin 8 to the servo object pinMode(SENSOR,INPUT); myservo.write(15);}void loop() { short sensor=0; sensor=digitalRead(SENSOR); // Serial.print("sensor="); Serial.println((int)sensor); angle = analogRead(anglepin); // reads the angleue of the potentiometer (angleue between 0 and 1023) angle = map(angle, 0, 1023, 0, 180); if(0==sensor) { Serial.println("Sensor is triggered!!"); delay(200); myservo.write(angle); } else{ myservo.write(angle-30); }}舵机控制小备注:
一般标准舵机的轴都支持在0－180度角度间任意转动。而连续旋转舵机还支持轴以各种速度进行旋转。
“ servo.write（angle）”将一个值写入舵机，进而相应地控制舵机轴旋转。如果使用标准舵机，设置轴的角度值后（以度为单位），舵机轴即会旋转到相应的角度。如果使用连续旋转舵机，你需要设置的是舵机的转速（0表示一个方向的全速转动，180表示另一方向的全速，而90左右的值表示无运动）。
步骤3：硬件安装
将整体硬件安装在饮水机的合适位置，可以使用热熔胶进行固定。安装前记得向你们公司的行政部门报备下，要不然会被批评（别问我为什么知道😊）。
安装好之后，就可以愉快而又安全地在公共区域，不用接触开关，就可以接水啦。
文末点击阅读原文可以前往该教程英文页面
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