教程｜生人勿近！1米社交距离袖珍报警器

距离，作为疫情期间的社交礼仪，带动“社交距离”成为时下热门字眼。保持社交距离无法完全阻止病毒散播，但它能大幅度减低疫情传播的速度。

3月底，新加坡卫生部宣布，对那些未遵守社交距离的人处以高额罚款和监禁。在非暂时性互动中未自觉遵守保持一米距离的行为，将被处以最高10000新加坡元（合约50000元）的罚款或六个月的监禁，严重时或同时面临两种处罚。

图自网络，侵删

那么，你可能会问，社交距离具体是要保持多少米距离？通常意义上，“保持社交距离”指的是人与人之间有意保持至少六英尺（约为1.82米）的物理距离。但目前疫情下一般都将安全的社交距离定义在“至少一米”。

而为保“社交距离”，民间奇招频出。例如，意大利这位背着一个目测半径超过一米圆纸板，走在街上的老大哥

搭乘电梯时，各自占据一个角落，“面壁思过”几秒

许多知名企业将自己LOGO临时「隔离」，借品牌视觉的社交距离，宣传保持社交距离

在这个抗疫的关键时期，人人都应该自觉保持社交距离，为全球战疫贡献一己之力。然而，要时时刻刻记住这一点或保持准确的一米社交距离并非易事。而这也是柴火认证会员小小铭（@Makerming）制作下面这个小型袖珍距离警报器的初衷。当与他人距离小于一米距离时，警报器会自动发出声音和灯光提示，这样，当自己不小心过于靠近他人，或他人过于靠近自己时，都可以得到相应提示，用相对友善且不尴尬的方式提醒大家自觉保持距离，利用开源科技助力科学抗疫。（柴火认证会员？点击此处了解更多详情）

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下面就跟着柴火菌一起看看，小小铭是如何一步一步做出这个项目的吧（以下教程中，”我“指代项目制作者）。

步骤0：备好物料，整装待发

软件工具

• Arduino IDE

硬件清单

• Seeeduino XIAO ×1

• Grove - LED Pack ×1

• Grove - 蜂鸣器 ×1

• Grove - ToF距离传感器(VL53L0X) ×1

• 电烙铁×1

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步骤1：硬件连接

这个项目是一个小型袖珍型的可穿戴产品，对尺寸要求比较严格，所以我选用了Seeeduino XIAO作为主板。Seeeduino XIAO是Seeed Studio的新产品，是目前市面上我可以找到的最小的主板。硬件连接请参考下图。

接线图为实物等比例绘制，可以看出，Seeeduino XIAO的大小跟一个开关差不多，十分迷你！如果你需要做一些对于体积、重量有要求的项目，特别是一些体积小的可穿戴项目，墙裂推荐使用Seeeduino XIAO。

步骤2：焊接

虽然Seeeduino XIAO很小巧可爱，但非常考验焊接新手的耐心。期待Seeed尽快发布Seeeduino XIAO的扩展板，可以享受XIAO的小体积外，不用焊接就能快速调试和使用Grove做项目。

虽然焊接是做项目经常用到的技能，但毕竟我也不是焊接高手，还是花了点时间才完成的，大家也要给点耐心。

步骤3：编程，烧录与测试

const int Buzzer = 8;// D8
const int LED = 7;//LED D7
#include "Seeed_vl53l0x.h"
Seeed_vl53l0x VL53L0X;  //tof   IIC D4 D5   
#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    #define SERIAL SerialUSB
#else
    #define SERIAL Serial
#endif
void setup() {
    pinMode(Buzzer, OUTPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);
    digitalWrite(Buzzer, LOW);   // turn the Buzzer on (HIGH is the voltage level)
    digitalWrite(LED, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
           
    VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE;
    SERIAL.begin(115200);
    Status = VL53L0X.VL53L0X_common_init();
    if (VL53L0X_ERROR_NONE != Status) {
        SERIAL.println("start vl53l0x mesurement failed!");
        VL53L0X.print_pal_error(Status);
        while (1);
    }
    VL53L0X.VL53L0X_long_distance_ranging_init();

    if (VL53L0X_ERROR_NONE != Status) {
        SERIAL.println("start vl53l0x mesurement failed!");
        VL53L0X.print_pal_error(Status);
        while (1);
    }
}
void loop() {

    VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
    VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE;

    memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));
    Status = VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);
    if (VL53L0X_ERROR_NONE == Status) {
        if (RangingMeasurementData.RangeMilliMeter >= 2000) {
            SERIAL.println("out of range!!");
            digitalWrite(Buzzer, LOW);   // turn the Buzzer on (HIGH is the voltage level)
            digitalWrite(LED, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)            
        } 
           else if (RangingMeasurementData.RangeMilliMeter <= 1000) {
            digitalWrite(Buzzer, HIGH);   // turn the Buzzer on (HIGH is the voltage level)
            digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
            SERIAL.print("Distance:");
            SERIAL.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
            SERIAL.println(" mm");
           } 
              else {    
                  digitalWrite(Buzzer, LOW);   // turn the Buzzer on (HIGH is the voltage level)
                  digitalWrite(LED, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
                  SERIAL.print("Distance:");
                  SERIAL.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
                  SERIAL.println(" mm");
              }
    }
    else {
        SERIAL.print("mesurement failed !! Status code =");
        SERIAL.println(Status);
        digitalWrite(Buzzer, LOW);   // turn the Buzzer on (HIGH is the voltage level)
        digitalWrite(LED, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)     
    }
    delay(250);  
}

步骤4：设计外壳与切割制作

备注：切割文件中的灰线只用于标注各硬件的放置位置，在导出到激光切割机时记得不用输出切割，实际切割只有黑色线部分。

图片展示的是我个人设计的外壳造型，都是相对较小的尺寸，在保证可以覆盖所有硬件的前提下，大家也可以自行设计多种外形的外壳造型。（项目的CAD设计文件欢迎文末点击“阅读原文”到项目页面下载）

步骤5：项目组装

步骤6：完成啦！

测试视频如下

真人场景下的测试，也是非常6～

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你生活中见过保持社交距离

最最独特的方式是什么？

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