▍U.C.0100年吉恩共和国(the Republic of Zeon)宣告放弃自治权，受此影响吉翁系反联邦势力逐渐式微，照理本应迎来和平，然而新兴势力却开始抬头，迎来了新的战乱。U.C.0105年，马夫蒂·纳比尤·艾林的反联邦活动，已经有十多名联邦政府官僚被杀。地球联邦政府命令基尔凯部队逮捕或歼灭马夫蒂。为此，地球联邦军军官凯奈斯上校也在赴任达沃空军基地前也做了各种各样的准备，其中就带来了阿纳海姆所开发的新型米诺夫斯基飞行器实装机： 。
将米诺夫斯基漂浮装置小型化，并与通常的推进系统和空力装置配合使用，构成了可供MS运用的米诺夫斯基飞行器。本机是最早搭载小型化米诺夫斯基飞行器的MS之一，在肩部、腿部的FF(Fixed Flight) UNIT /FF单元处均有相应的设计(素体的腿部搭载了通常的推进器)，使得佩涅罗佩在大气圈内拥有高度的飞行能力，让它获得过往MS所无法比拟的机动性。而该机也被认为搭载了塞克谬(或者是准塞克谬)。尽管先一步参战的 需要依附FF单元才能发挥相关机能（*作为对手的 是可以单独发挥全部机能），但这点并不妨碍 和 一样被列为第五世代MS。当中FF单元参与度最高的自然是飞行形态，在展开FF单元组件并收拢四肢后变形为飞行形态，通过联动各个组件实现超高音速飞行，亦可展开部分变成中间形态，并利用各类装备，灵活进行作战。而在城市上空呼啸而过的佩涅罗佩，其FF单元所发出的诡异的声音也让人印象深刻。