作为马夫蒂所使用的量产重型MS，梅萨的整体设计依旧由阿纳海姆电子公司负责，而吉恩系MS的机体特征也有体现。如本机的头部设计就延续了 、 系的特点。采取较为修长的设计，向后方延展收紧。虽然头部左右两侧设有六个发射孔，但通常情况下，右侧的发射孔不配备武装，左侧只采取一门火神炮加两组榴弹/烟雾发射器的组合。在实际运用中， 即使在失去其他武装的情况下，凭借火神炮依然让前来应对的FD-03-00 Gustav Karl Type-00吃尽苦头。与 一样，本机的球形驾驶舱是半埋入颈部的设计，滑动展开额头处的装甲并开启舱口后，驾驶员即可进入驾驶室。当然这样的舱口设计，也考虑到机体在「勇士」号上的乘降和维护。本机的主监视器也采取了独眼型，在驾驶舱前侧设置环形轨道，以供独眼监视器运作。驾驶舱内的线性座椅方面，除了座椅前方的 这类地球联邦系量产MS通用的。而操控面板则延续吉恩系「圆形」的设计，依旧使用圆形的主面板环绕多个小面板的设计组合，所使用的杆状操纵杆亦是近似吉恩系的样式。同样，本机也有辅助驾驶席，但与其他联邦系不同是，本机沿着球形座舱表面内嵌了辅助驾驶席。实际上，马夫蒂首领哈萨维·诺亚在突出大气的时候就曾使用过。为了便于整备，躯干的胸部装甲可以整体拆除。胸部装甲上方也设置了收纳式的登机梯，以供驾驶员搭乘时使用。胸部的进气口依旧能看到地球联邦军系MS构造的特征。而在左右两侧异形的散热板下，还隐藏着姿态控制用的喷口，不过在实际运用中该处喷口并不常用。左右两侧肋部的装甲可以向下滑动展开，该处设置了光束军刀挂架，可以容纳一把与Jegan同型的光束军刀。在通常情况下， 背部装备「超高度火箭推进器」，该背包采取外挂两基大出力推进器的设计。
肩甲采取左右通用的设计，外侧设置方形的喷口，一般机体会在右侧外挂撞钉肩甲。而该机所使用的撞钉肩甲上的撞钉，在既往吉恩系机体当中也是最为锐利的一个。手臂也整体沿袭吉恩系设计，依靠专用的闩锁可以在前臂处装备专用的盾牌。为了机动能力，前群甲的下侧设置了喷口，后群甲下也有搭载两基推进器。与既有机体不同，本机的后群甲为矢量尾部稳定器，其根基部分可以自由的活动。机体在大气圈内从超高空下降时，展开该装备依靠空气阻力进行机动修正等机能，实现对空气动力的控制。对于采取「游击战术」的马夫蒂来说，该装备能最大程度减少能量的消耗。实际作战中，就利用火箭推进器将机体推送到一定高度后，使用稳定器一边降下一边改变轨迹来进行战斗。而这项新时代的技术也在联邦新式试作机上有所运用。腿部依旧延续吉恩系重装甲的设计，单侧腿部后侧设置两基推进器，前侧设置两基姿态控制喷口，而脚掌中央亦设置大尺寸的推进器。再加上第二世代的先天优势，使得的腿部不仅有不错的运动性，在近距离格斗上也有不错的表现。加乌曼的被数架Gustav Karl Type-00包围时，就曾将一台Gustav Karl Type-00踢飞并使其失去战斗能力，而自身则依然能够继续战斗。