一块钢板的“智能变身”之旅
Hello
我是钢板编号14GTB-10
别看我现在灰不溜秋
将来可是组成世界上最大跨度的三塔斜拉桥
马鞍山长江公铁大桥的一员
正式为大桥服务前
我要接受一番“智能改造”
才能实现脱胎换骨的“变身”
马鞍山长江公铁大桥（巢马项目）
马鞍山长江公铁大桥
位于在建的巢湖至马鞍山高速铁路
巢马铁路正线全长约61公里
联络线长约12公里
大桥主桥全长3248米
采用钢桁梁形式
主梁钢结构共计50424吨
振华重工承建大桥的侧边跨
在振华重装智能生产制造车间
该项目所用的352块钢板
都在这里接受智能机器人家族的“改造”
让我们随着钢板14GTB-10
去体验它在智能车间的“智能变身”之旅吧！
Step 1
划线“搽粉”
执行者
自动划线机器人
为了实现各种零件的精准装配
自动化线机器人会在钢板表面划线“搽粉”
这种金属锌粉在氧气和燃气的作用下
牢牢吸附在钢板上
组成一道道曲直不一的线
与传统人工划线相比
自动划线机器人更快、更准
即使形状复杂也不在话下
自动划线机器人
“描眉画眼”界的专业小能手，说的就是我啦！
Step 2
打磨“皮肤”
执行者
自动打磨机器人
为了让划线区拥有绝佳的焊接环节
钢板要接受细致“磨皮”
打磨作业主要集中于钢板的底板及焊缝处
打磨工序需要绝佳的耐力
与人工打磨相比
自动打磨机器人
“耐心”十足，“耐力”持久
自动打磨机器人
“精修磨皮”可是我的强项，只要我盯着，再细小的碎屑都别想瞒天过海。
Step 3
固定“妆容”
执行者
U肋装配机器人
钢板被固定到指定位置后
U肋装备机器人开始忙碌起来
压紧U肋板、焊接定位焊缝
一道道工序被安排得明明白白
U肋装配机器人
一切就绪，轮到我大显身手了！
Step 4
“内在美”
少不了
执行者
U肋内角焊自动焊接机器人
钢桥对钢板的牢固程度要求极高
为了让U肋从内到外牢牢焊接在底板上
U肋内角焊自动焊接机器人可没少出力
挂在龙门上的伸缩臂
接上焊枪
将焊接手臂伸到U肋内部进行作业
U肋内角焊接机器人
优秀的人不只看外表，优秀的智能机器人也更关注内里。
Step 5
焊接“卷王”
来了
执行者
各类焊机器人
01
U肋埋弧外焊机器人
U肋埋弧外焊机器人技术精湛
能够对16毫米厚度的钢板
进行一次焊接全熔透
它还足够“聪明”
不仅能“看”到焊缝
对其进行精准焊接
还会“清扫”现场
对焊剂进行回收输送
U肋埋弧外焊机器人技术高
脾气也大
一般部位的焊接作业
它“不屑”干
像U肋板单元船形部位这样的难度
才能“勉强”入它的眼
U肋埋弧外焊机器人
真汉子，就干一次性全熔透！
02
U肋焊接机器人
U肋焊接机器人
则是U肋埋弧外焊机器人的“平价”款
它可以对普通U肋板
特别是底板单元进行焊接
还可以对桥梁隔板单元、
钢桁梁箱式杆件和工型杆件
进行焊接
U肋焊接机器人
谢谢大哥把难活儿干了 ^ ^
03
龙门智能焊接机器人
直线焊、曲线焊、平角焊
立角焊、包角焊……
各种刁钻角度的焊接任务
龙门智能焊接机器人“来者不拒”
它有着无比灵活的机械手
可以在门架横梁左右移动
配合进行各种角度的焊接作业
整个作业区
就没有它够不着的地方
焊接“老大哥”名不虚传！
龙门智能焊接机器人
智能焊接界的“卷王”就是我！
Step 6
“整形”矫正
在经过一系列焊接工序后
“改造”任务即将完成
为了让焊接变形区得到矫正
钢板还要接受最后一道“整形”工序
板单元机械滚压矫正机
是长期从事“整形”行业的专家
经过它的整形矫正
不但强度没有受影响
表面的质量和矫正精度都得到了提高
板单元矫正机器人
有我在，保证板单元“规规矩矩”出车间。
目前
巢马项目已完成60%的单元构件制作
预计十一月底进行大节段拼装
项目工序的顺利推进
智能制造“家族”功不可没
自2018年开始
振华重装着手打造智能生产制造车间
从最初几台自动化机器搭配人力进行作业
到如今仅需专业操作人员在特定区域操作
即可完成整套生产制造程序
实现由“人脑分析判断+机器生产制造”
向“机器分析判断+机器生产制造”的转变
智能制造机器人的出现
大大减轻了作业人员的劳动强度
提高了生产线的生产效率和质量
更改善了作业环境
保障了生产安全
期待未来
智能机器人在装备制造中
实现规模化、普适化应用
引领行业高质量发展
策划：杨嵘、徐金鑫/振华重装
编辑：陈迪/党委工作部