骄傲！我校教师团队参与“天问一号”火星车设备研制
2021年5月15日，中国首颗火星探测器“天问一号”成功着陆火星，发回了火星车拍摄的真实影像。几天后，“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。我校信息工程学院教师杨力副教授在北京火星探测任务现场第一时间见证了这一历史性时刻，短暂的激动之后，便继续投入工作为火星车巡视探测提供支持力量。
视频来源：新华网
航天五院是我国首次火星探测器的总体研制单位，自2018年以来，作为合作单位的信息工程学院浙江省电磁波信息技术与计量检测重点实验室杨力副教授团队承担了火星车规划验证设备研制任务，具体负责火星车环境感知和路径规划相关功能软件和设备的技术攻关。火星车安全着陆并踏上火星之后，将开启漫长的巡视探测任务，在目前的工作模式下，预计3天才走一步，移动距离大概10米。它每走一步，都要传输图像、做仿真分析，完成之后再移动。
信息学院杨力副教授团队承担的仿真分析工作，相当于是火星车的“眼睛”，帮助火星车判断周围环境并作出规划。其背后的核心技术是基于人工智能算法的地面仿真验证技术。火星表面环境远比月球复杂，由于是首次探测，没有真实数据可用于技术验证，在各种条件限制之下，团队攻克了复杂未知环境中巡视规划的技术难题，为型号任务提供了有力技术支撑。
天问一号
航天项目追求高质量和高稳定性，研制时间较长。近四年，实验室项目组老师和同学历经数个寒暑，新的科研力量不断补充。为了这次火星车科研任务的圆满开展，仅今年团队老师和学生就5次奔赴北京现场调试开发，克服了疫情期间工作安排上的种种困难。航天人工作的特点是压力大、连轴转，学院科研团队也多次经历前方现场摸排错误、后方改bug通宵支持的考验，经过几年的完善，才做到了对目前探测任务的胸有成竹。
团队成员表示，火星车真正的巡视探测才刚刚开始，祝福中国的火星探测任务取得更大的成果，也期待学校科研团队在星球探测任务中贡献更多力量。
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材料来源 | 信息工程学院
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材料来源：人民网
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