国内首个！开放式星球车巡视仿真系统正式发布

中国计量大学

NEW ACHIEVEMENT

近日，中国计量大学信息工程学院星球车导航科研团队开发了国内首个开放式星球车巡视探测虚拟仿真系统，并对公众开放访问。该系统利用虚拟现实技术，模拟了星球车在火星、月球等环境下行驶的过程，为使用者提供沉浸式的星球探测互动体验。公众可通过网址http://www.roversim.space进行访问。

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自2021年5月成功着陆火星以来，“祝融号”火星车已经累计行驶近2000米，获取原始科学探测数据约1480GB，出色完成了既定科学探测任务。“祝融号”火星车搭载了导航地形相机、避障相机、表面成分探测仪、次表层探测雷达等多种科学载荷设备，装配了可适应恶劣环境的移动机械装置。如何以沉浸式虚拟交互手段模拟火星巡视探测原理是一个有重要意义的课题。

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星球车巡视探测仿真系统

为了积极响应国家2022年《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》，强化学校科普工作责任意识，加强科普作品创作，让星球探测科技更加贴近大众，我校信息工程学院星球车导航科研团队提出了在纯虚拟世界中开发星球车巡视探测仿真系统的想法。该系统包括星球环境设置、星球探测、星球车介绍等主要模块：星球环境设置模块可以根据个人需要设置虚拟星球表面粗糙度、起伏程度、各类陨石坑数量、石块数量等；星球探测模块完成虚拟世界中星球车行驶任务规划，可以实时显示星球车自动漫游的结果，包括星球车行驶的里程、速度、时间等信息；星球车介绍模块以全方位视角介绍了星球车各个组成部件的构成和功能。