嫦娥四号任务圆满成功！中国航天科工全程保障！
星河灿烂，深空浩渺，“嫦娥”一词凝聚了千百年来先祖对探月的向往。如今“嫦娥奔月”的故事再次上演，等待了5年的“玉兔”终于不再孤单。2018年12月12日，嫦娥四号探测器精准进入预定轨道，成功开启了人类探测器首次在月球背面的着陆和巡弋。
▲11日国家航天局公布了嫦娥四号月背着陆视频，嫦娥四号搭载的相机，第一视角记录了人类探测器首次月背着陆全过程。
2019年1月11日下午，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器工作正常，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，标志着嫦娥四号任务圆满成功。至此，中国探月工程取得“五战五捷”。
中国航天科工集团有限公司所属12家单位的20余项技术产品，为嫦娥四号“绕、落、分、行”等各个阶段提供全程保障支撑，助力我国开启和平开发利用太空新征程。
在漫长的奔月旅行中，嫦娥四号要经过多次的加速变轨后才能最终抵达月球，由中国航天科工研制生产的高精度加速度计组合一路保驾护航，平稳地完成了嫦娥四号的速度变化控制，保障了落月任务的圆满完成。该组合核心部件石英挠性加速度计可谓功勋神器，以国内首屈一指的产品性能先后助力神舟系列飞船的11次飞行任务和嫦娥三号的飞行任务，连战连捷。
在此次飞行任务中，该组合主要承担三大使命，即在地月转移变轨控制、环月轨道保持控制和动力下降三大阶段测量整器飞行的加速度，从而控制整器的速度变化，以实现精确的变轨控制和平稳、准确的着陆控制。
据了解，该项目研制团队采用了新型设计方案，并为核心器件加速度计打造了全新的配套电路，大大提高了产品可靠性。此外，研制团队还作了大量开创性的设计，使产品在成本、体积、重量、功耗方面更具优势。
在历经26天的“奔月”旅程和环月飞行之后，嫦娥四号在月球背面成功开启全球首秀，由中国航天科工研制的γ关机敏感器此次肩负的任务就是让“嫦娥”姿态优美地翩然落月。
要真正实现探测器踏上月球，必须实现月面“软着陆”。当嫦娥四号从环月飞行转到月面着陆工作阶段时，通过开启发动机，控制自身向月球缓慢下降，随着落月过程的开始，置于嫦娥四号底部的γ关机敏感器便实时测量嫦娥四号与月面的距离。当γ关机敏感器探测到距月面数米高度时，发出关机指令关闭轨控和姿控发动机。这个关机指令的发出，是实现“嫦娥落月”的关键动作，这一瞬间，决定着“落月”任务的成败。随着发动机反推力的撤离，探测器将在月球引力作用下（相当于地球的1/6）以自由落体的方式着陆，踏上月球。本次任务中，γ关机敏感器在近月环境下精确测距，精准控制，一次成功，有效保障了嫦娥四号的月面“软着陆”。
在嫦娥四号着陆器安全着陆后，在车体连接解锁机构的作用下，与着陆器紧紧相连的巡视探测器（月球车）将实施按时分离动作，巡视探测器按自主轨道顺利滑向月球表面，进行月球表面巡视工作。由航天科工研制的连接解锁机构能否在既定时间按时解锁，决定着此次任务的成败。
此前，航天科工研制的连接解锁机构已在嫦娥三号、载人航天工程等任务中成功应用。它如飞船的臂膀，毫秒不差、收放自如地将各个舱段按需拆合，保障飞船安全进入轨道运行、返回地球、到达预定着陆点和安全着陆等各关键阶段。
与着陆器分离后，嫦娥四号月球车终于可以大展身手了，如何让它灵活地“走起来”，顺利完成避障、越障、爬坡等精彩动作，是本次嫦娥任务的一个关键。为此，航天科工为其“量身定制”了两种电机，一种是用于车轮驱动和转向驱动的电动机，可以让月球车行动自如；另一种是用于机械臂分系统关节驱动的电动机，可以让机械臂灵活有力。
多年来，航天科工致力于宇航特种电机的技术研究和能力建设，突破各种技术难题，不断从长寿命、小型化、可靠性、兼容性等方面提高电机质量。
2008年，月球车用驱动电机研制成功，历时5年的迭代成长，于2013年伴随嫦娥三号实现了太空首秀，其功能主要是驱动月球车在月面移动和转向。为了克服月面相差几百度的温差，设计师以巧夺天工的设计思路，采用巧妙的机械机构，将电机各零部件可靠组合在一起，既保证了大变温环境下电机的可靠运行，也有效防止月尘污染电机内部。
此外，在火箭发射阶段，航天科工自主研制的自动测控设备还出色地完成了运载火箭测量、远距离测试-发控等任务。承研承制的声表面波器件产品、晶体元器件产品、蓄电池组、连接器、继电器、金属软管、紧固件等产品均展现出了良好的性能，在飞行任务的全过程起到了重要作用。
任务保障期间，中国航天科工集团有限公司党组书记、董事长高红卫表示，航天科工各参研参试单位要进一步增强完成任务的使命感、责任感、紧迫感，严格抓好质量管控，建立并持续维护各参试产品全寿命、可追溯、可跟踪的电子档案，确保各参试产品安全可靠，确保嫦娥四号飞行任务圆满成功。
▼嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图（圆柱投影）
▼嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图（方位投影）
嫦娥四号探测器自1月3日顺利着陆月球背面预选区域以来，完成了中继星链路连接、有效载荷开机、两器分离、巡视器月午休眠及唤醒、两器互拍等任务。工程任务圆满成功后，嫦娥四号任务将转入科学探测阶段，着陆器和巡视器将继续开展就位探测和月面巡视探测。
中国航天，加油！
来源 ✎ 新华网 央视新闻 中国航天科工
编辑 ✎ 簪子
制图 ✎ 张彤
校对 ✎ 王赛
监制 ✎ 郑贵来