酷！央视点赞浙理工采茶机器人！
还记得我们“萌萌哒”采茶机器人吗？
今年春茶采摘旺季
浙江理工大学农业机器人团队研发的
采茶机器人火爆出圈
10月12日
中央电视台纪录片
《挑起我们的金扁担》
对采茶机器人进行了专题报道
让我们一起来看看吧！
《挑起我们的金扁担》是
国内首部以农业机械现代化为主题
的大型科技纪录片
在党的二十大即将召开之际
该片以中国农业机械化为主题
从主粮作物、经济作物、畜牧水产
水果蔬菜、自主研发五个不同方面展开
通过中国乡村大地上一系列生动鲜活的
人物和丰富多样的生产场景
讲述了中国农业机械化发展
如何保障国家粮食安全
改变国人生活的故事
全景展现了党的十八大以来
中国农业机械化发展的巨大成就
第五集《自主之路》中
全面展示了浙江理工大学
农业机器人团队研发的
第三代名优茶采茶机器人
01
第一道难关
采茶机器人是怎么“看”的
采茶机器人里有一套叫做
深度卷积神经网络的识别模型
通过对大量茶树芽叶图像数据的学习
可以自动识别茶树芽叶
通俗来讲就是
利用人工智能的深度学习功能
让采茶机器人学会识别茶树芽叶
02
第二道难关
采茶机器人如何学会“定位”采摘点
经过团队不断的探索和实验
采摘机器人使用
双目摄像头扫描茶叶
就和人的两只眼睛一样
实现3D定位
从而精准找到芽叶所在位置
03
第三道难关
采茶机器人的手能否跟上
机械臂采茶要分两步
一剪一吸
科研团队在机械臂的末端
安装了一把小剪刀
会根据定位信息找准芽叶的叶柄
一刀下去
芽叶从枝头分离
同时附在机械臂末端的负压吸管
会把剪下来的芽叶吸进茶篓
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浙江理工大学农业机器人团队
从2019年开始在
人工智能深度学习、深度相机定位
机器人采摘末端执行等技术上进行研发
突破了一个个难点
同时，团队在
大田移栽装备和农业机器人领域
具有特色和优势
曾获国家级省部级多项科技奖励
未来，浙江理工大学还将继续
与地方形成更紧密的合作关系
进一步加强科技成果转化
为当地产业转型升级助力赋能
服务地方经济社会发展
为高质量发展建设共同富裕示范区贡献力量！
内容来源 | 中央电视台
文字 | 张若娴
责编 | 张霄
责审 | 石丛珊
终审 | 王宁宁
投稿邮箱：zjlgdxwx@zstu.edu.cn
转载请注明来源：浙江理工大学
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