央视报道！大工团队刷新这一大赛纪录！
10月30日，2022年全国水下机器人大赛（大连）举行颁奖典礼。本次线下赛共有来自浙江大学、大连理工大学、东北大学、大连海事大学等高校的20支队伍“同海竞技”，通过人机协同抓取组和自主抓取组的比赛一决高下。经过3天激烈比拼，大连理工大学OurEDA二队获得人机协同抓取组一等奖，并刷新大赛纪录。
本届大赛继续以在真实近海环境下抓取鲜活海产品（扇贝、海胆、海参）作为主要考量指标，大连理工大学参赛队在30分钟的作业时间抓取了69个海产品，刷新了大赛纪录。经过前五届大赛的迭代升级，赛事评测指标更加完善，比赛难度再度提升，更注重考量水下机器人高效作业和智能化水平。线上赛共吸引了来自世界各地的2925支队伍参与，较2021年参赛数量翻了一倍。各参赛队普遍在目标自主识别、机器人运动控制和高效智能作业等方面进行了技术创新，国内水下机器人最新研发成果集中亮相试水，未来他们将在海洋牧场、海底管道检测、海底特种作业以及国防领域有广泛的应用前景。
我校OurEDA二队成员、软件工程专业研究生孟冠辰已经连续4年参加该项赛事，主要负责机器人的软件控制。
很高兴获得一等奖，应该说四年来我们每年都在进步。比赛在真实的海洋环境中进行抓取，跟我们平时在实验室的环境有很大差别。
第一，实验环境中水质是非常清澈的，在很远的地方就可以发现目标物，比赛时水下环境比较恶劣，视觉条件有限，寻找目标比较困难。
第二，因为有海底暗流的影响，机器人在运动的过程中发生偏移，给抓取过程中造成困难。我们改善了动力系统，改进了抓取筐，在平衡方面达到了一个比较完美的状态，保证可以在规定的时间内抓取更多的海产品。
我们将对本次比赛情况进行评估，继续改进完善，创造更好的成绩。
朱明老师已经连续六年带队参加比赛，见证了大赛的成长进步。
前两届比赛，有的机器人进入大海会出现失能，根本搜寻不到目标，到后来能抓到几个海产品，再到今年能抓到69个，这确实是巨大的进步。
这种潜水机器人适合替代人力采捕海参、扇贝和海胆，在未来具有广阔的前景。我们准备在今年冬天带机器人赴獐子岛参与海参采捕，测试其在低温复杂环境下的运行状态。
全国水下机器人大赛自2017年举办至今已经第六届，作为大赛承办方，大连理工大学持续推动着赛事高端性、技术创新性和学术引领性，六载迭代历练，大赛已成长为水下机器人领域的国际化高端赛事。大连理工大学副校长、赛事组委会指导专家组副组长罗钟铉表示，大连理工大学将海洋信息技术作为信息学科重点突破方向，积极融入新时代国家创新体系，围绕水下机器人等海洋装备智能化基础性研究和关键共性技术开展科学研究，推进科技成果转移转化。大连理工大学与鹏城实验室、大连金普新区紧密合作、共建共赢，持续深化和拓展水下机器人、水下目标检测及水下通信领域的创新研究，共建水下智能机器人科技创新与评测平台，推进技术向产业应用赋能，逐步形成“产学研用”一体化，承担起国家建设“科技强国、人才强国、海洋强国”的重任。
内容来源 | 央视新闻 大连发布 党委宣传部（新闻中心）
编辑排版 | 任亭钰
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