大工机器人，创世界纪录！

世界纪录认证！

近日 大连理工大学

力学与航空航天学院彭海军教授团队

创造了一项新的世界纪录——

团队研发的自主连续体机器人

命中移动靶心的距离最远！

挑战成功的最远距离为30.129米

获得WRCA世界纪录认证 

连续体机器人是什么？



连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计，使其自身具备极高的灵活性和柔顺性，在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有重要应用价值。OC（英）、Tesla（美）以及Festo（德）等企业都在对此领域进行研究应用。大工团队的连续体机器人，有多厉害？



团队立足多体动力学与计算最优控制理论，已在连续体机器人的机理建模、多模感知、运动控制、数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，相关研究成果在日内瓦发明展、共融机器人、机器人创新设计大赛等多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩，深受来自科研、企业与国防等多方专家的广泛关注与认可。大工机器人，挑战！



针对连续体机器人采用视觉反馈追踪远距离动态目标技术，团队提出了一种新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案，并向WRCA世界纪录认证发出挑战申请。根据挑战规则：团队所研制的自主连续体机器人需依靠自身视觉识别距离15m以上的移动标靶，并通过末端携带激光笔跟随移动靶心5s以上。本次挑战采用的移动靶心

经世界纪录认证官的严格核查后

正式开始世界纪录挑战

团队首先选择

20m和25m距离的

移动靶心全自动跟踪挑战

本次挑战的连续体机器人及挑战现场

在完成对20m和25m

远距离靶心跟踪后

团队决定挑战

更高难度的30m距离

最终

经WRCA世界纪录认证官

现场严格认定

最远有效距离为30.129m

在有效距离下持续跟踪靶心的

最长时间为12.81s

挑战成功！

经与现有世界纪录数据库对比后

认定此项纪录为

全球首例

连续体机器人的技术类挑战

创立了新的世界纪录项目

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大工团队此次成功挑战

标志着连续体机器人

自主追踪远距离动态目标的

实际困难已被解决

连续体机器人技术

不再受限于实验室等

近距离应用场景

对于推动连续体机器人技术

走向实际工程应用意义深远

立足实际应用 不断突破创新

为大工团队点赞！

内容来源 | 力学与航空航天学院

编辑排版 | 任亭钰

审核校对 | 赫铭 周学飞