BMW I-Next里面的三个自动驾驶域控制器
我最近在查iNext的电池方案，在对比的时候也找到一个很有趣的东西。I-Next是BMW拿来打特斯拉的，做一款全面互联、提供高度自动驾驶功能的纯电动车，花大量的资金把电动汽车和整个智能化结合起来，面向未来的前瞻设计和尖端科技，不光光是电动技术
而在自动驾驶方面，为了达到Level 3等级的自动驾驶，BMW除了必须配备全车精密的摄影镜头与各式雷达侦测系统之外
高阶的处理器更是必备的重要项目，目前BMW采用三款等级不同的处理器，分别是
id PAD用来处理TAF(Autonomous Driving)
High PAD处理HAD(Highly Autonomous Driving)
Ultra PAD处理FAD(Highly Autonomous Driving)
这个域控制器的配置很有意思，我们从最高级的那个说起：这个是按照计算机平台设计的，目前做到B样了
A样：英飞凌Aurix+2个Intel的Xeon+2个Intel的ARRIA10
B样：改为英飞凌Aurix+1个Intel的Xeon+3个MONILEYE EyeQ5
接口上分别支持：
7路100Mbit以太网
5路1Gbit以太网
1路Flexray
2路CAN
1路LIN
2路USB
支持9路摄像头输入
存储方面支持：16GB DDR4-RAM，300 MB Flash，128Gb eMMC
电路板采用了16层的设计，在功能安全上支持ASIL D
整个功耗达到了600W，只能采用很大的空间布置，采用液冷的方式进行。软件上支持Autosar和基于Linux的 Adaptive AutoSAR。
而最低端的这个控制器，采用了
处理器：英飞凌Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core
接口上：5路100Mbit以太网，1路CAN和1路CANFD和1路USB
内存为：2GB DDR4-RAM，64 MB Flash，4Gb eMMC
电路板采用了10层的设计，在功能安全上支持ASIL D（HAD Fallback功能），功率为25W，这个还是在我们接受的范围之内
因此，有可能在CES上Mobileye谈的这个2021年量产的Adaptiv的电路板，是核心模块的一部分，也是个起点
小结：这个控制器的细节还在开发中尚不得而知，但是看这个功耗真的有点设计超级计算平台的意思