Volvo的车身域控
和BMW一样，Volvo在2011年的总线构建版本中就把CEM演化成为一个中央的控制器，涉及不少的功能。在网络控制里面，Volvo很早把CEM不仅仅作为车身控制，而是作为一个车辆系统管理的控制模，涉及多路LIN和主控车身高速CAN网络。如果我们从5年的跨度来看，早期CEM是个网关，在2010年左右变成一个域控制器，通过Flexray和其他功能域进行通信。
1）车身基本的网络结构
2003年网络
2011年的车身相关的通信
2016年SPA的车身和安全网络
备注：这里的CCM是空调控制，DDM是车前门模块，PDM是乘客门控模块，还有好多选配的模块和下面的也有关系
2）CEM模块的结构
我在找这个模块的细致描述，目前找维修手册有点困难。根据这个模块的供应商Aptiv的产品介绍，它是具备一个网络主节点的功能，管理HS CAN和各个LIN总线，包含很多的选配的功能，特别是把主控层面的功能往下来发
如果我们把这个模块拆开来看，里面的主要包含通信和主控芯片，由于模块的重要性，配置了较大的电压输入点，还有两个硕大的的电容。
总体来说，在这里的上层功能整合是比较多，但是建立在分布式的网络上来实现各个功能。从长期演进的角度来看，在这套系统往前走，在FlexRay往以太网演进，还有几个核心控制器的计算能力整合中，是具备一定的可能性的。和特斯拉相比，把很多的功能全部整合在若干个主要的控制器里面，还是在现有的架构下进一步导入中央超级计算功能，保留分布式结构，这个事情真的不好说。如下所示Body+Infotaiment+Vehicle management +HMI合在一起，Vehicle Dynamics+Safety+自动驾驶合一块，分两个超级计算平台然后慢慢摸索和整合顶层逻辑。
小结：我个人判断围绕自动驾驶还是围绕HMI和所有的交互来建立一个中心化的系统，后者更快一些，也需要更多的摸索。这原则上取决于消费者对于车内交互系统的期待，对于车内功能如果进一步整合和做成各种应用配置的期待。
参考文献：
New Technologies of Body & Security - by Delphi Electronic Control division
POWERTRAIN INTEGRATION INTO COMPLETE VEHICLE