实探无人驾驶出租车！北京“尝鲜”，车里车外有哪些一样、不一样？

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3块大屏，60公里/小时，9个摄像头……中证君今日在北京现场体验坐无人驾驶出租车是什么感觉。

10月11日晚，百度官方微博发布消息称，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车。

来源：微博

点对点体验

10月12日下午三时，中证君来到位于北京亦庄的博大公园乘车点体验试乘。

除了中证君以外，还有四五位乘客正在等待乘车，每隔一两分钟就有一辆自动驾驶出租车驶入驶出。

中国证券报记者摄

目前，百度开放了13个在法规限定范围内的试乘点，乘客可以在试乘点的范围内选择点对点自动驾驶的免费乘车服务，每辆车同一时间最多可接待2位18至60周岁的乘客。

来源：百度Apollo GO

下单后，等待了约五分钟左右，中证君预约的自动驾驶出租车赶到。

中国证券报记者摄

与普通的出租车不同的是，自动驾驶出租车上端配有激光雷达、毫米波雷达、GPS定位模块，周围还环绕着9个摄像头。

中国证券报记者摄

虽然是无人驾驶，但在驾驶位上还是有个安全员。

中证君怀着忐忑的心情上了车，安全员按动了启动按钮，车辆便向前行驶了起来（由于车内禁止拍照摄像，中证君只能用双眼默默记录）。

中证君在车内看到，中控台上方和后排两座椅前方，各有一块显示屏。三块显示屏上的动画同步显示了当前车辆运行的轨迹、周围的路况（包括车辆、自行车、行人）等。

虽然安全员坐在驾驶位上，但在车辆行进过程中，安全员全程脱手脱脚，行驶时速最高为60公里。安全员告诉中证君，除非遇到紧急情况，自己才会人工干预车辆的驾驶。

“今天就没闲着，一天接了十几单。“安全员告诉中证君，由于今天是北京的百度无人驾驶出租车第一天开放试乘，预约体验无人驾驶出租车的乘客非常多，在亦庄的投放的几十辆无人驾驶车辆都在积极运行。

在车辆行驶的过程中，不时有行驶地车辆在中证君乘坐的自动驾驶出租车周围并线、超车，这辆车都能自如平稳地减速，与乘坐普通的出租车体验感并无明显差别。

据Apollo官网介绍，Robotaxi具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力，自动驾驶级别为L4，在自动驾驶过程中具备360°视野，探测距离为240米，实时控制延迟小于100毫秒。

2013年，百度在京开启自动驾驶研发测试。2019年12月，百度Apollo获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，获颁40张载人测试牌照。目前，百度Apollo自动驾驶车队在京完成了超过51.9万公里的道路测试，取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质。

这并非百度首次推出智能出租车服务。此前，百度在长沙、广州、沧州等城市已率先推出百度智能出租车辆应用示范项目。

千亿级市场待挖掘

目前，我国正在发展智能网联汽车，无人驾驶市场处于快速发展阶段。据预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超1700亿元。

中国电动汽车百人会发布的《自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）》显示，在成本方面，现有自动驾驶与人工驾驶成本基本持平。其中，Robotaxi是使用自动驾驶技术代替人工驾驶员，但受各地政策与技术成熟度约束，目前Robotaxi需配备安全员，成本高昂。根据麦肯锡预测，Robotaxi每千米成本不断下降，与传统出租车成本之间的差距将在2025年至2027年之间达到拐点。

企业方面，除了百度以外，文远知行、小马智行、AutoX等均已在城市的特定区域开展Robotaxi业务。

文远知行COO张力此前在接受中国证券报记者采访时认为，在出租车成本结构里，目前司机的成本占据60%左右。如果不能替代司机，Robotaxi的商业模式是不成立的。预计未来三年左右，Robotaxi能够实现在限定区域里的载客运营，这也意味着能够把60%的成本转化为收入，实现单车盈利进而实现商业化。

从海外汽车厂商推进自动驾驶的时间节点看，2020年或是L3级别(有条件自动驾驶)量产的关键年份。

华泰证券指出，2020-2030年是自动驾驶发展的“黄金十年”。由于L3级别自动驾驶量产尚需法规出台，L4、L5级别的自动驾驶需要AI技术突破才有可能商用化，短期推出L2+高级驾驶辅助系统的车型成为国内外车企的首选。为了提升产品竞争力，国内合资和自主车企都会加快提升辅助驾驶和智能驾驶舱的配置，ADAS产业链和智能驾驶舱产业链有望快速发展。

编辑：李若愚 曹帅

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