安徽首条自动驾驶公交体验线来了！
历时五个月，安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G+C-V2X公共交通体验线项目迎来节点性突破。9月30日，在包河区花园大道，这条全长15km的体验线正式启动道路测试。
当天上午，一台外形和普通公交车相仿的小巴正在以30KM/h左右的速度行驶。车身为蓝白配色，车头印有“高级别自动驾驶”字样，车后贴挂临时驾驶牌照。不少过往市民放慢脚步，拿出手机对着“聪明的车”拍照。
图 | 测试牌照
宽敞的车厢大约可容纳10多位乘客，实时更新路况信息的智慧大屏成为最吸睛的内饰。驾驶位仍设有方向盘，安全员辅助安全值守。测试中，只需按下一个启动键，车辆就会自动行驶。沿路变道、避障或者停车，全部自动完成。
图 | 安全员辅助驾驶
“目前，我们已经实现了全天候通行网联交互式道路系统，以及车、路、云等基础设施互联的一体化开放服务平台建设。”项目建设方大唐高鸿智联负责人介绍，国庆期间，团队“放假不休假”。“花园大道车流量大，路况也相对复杂典型。从今天开始，我们计划一个月内完成自动驾驶状态下试跑1000公里。”
装载有C-V2X智能车载终端（OBU）的智能网联体验车、能够实时播报信息的智慧站台、C-V2X智能路侧终端系统，还有“看不见的手”——车路云协同平台……值得一提的是，“聪明的车”+“智慧的路”+“协同的云”组合，由包河区新能源暨智能网联产业链企业协作完成。其中，大唐高鸿智联负责车路协同、云控平台的管理，安凯客车提供整车，智行者负责自动驾驶，宽凳科技提供高精度地图，中科有智开发小程序。
“以这条交通体验线的试运行为契机，我们希望，未来有更多产业生态合作伙伴加入。大家携手推动在公共道路复杂行车条件下的自动驾驶场景示范应用，共同助力合肥高级别自动驾驶汽车、智能网联公交车等场景发展。”大唐高鸿智联负责人表示。
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