佛陀成道後，消息傳到迦毘羅衛國，當時最感高興的莫過於淨飯大王。因此，當佛陀從南方一路教化，來到了北方舍衛城的祇園精舍時，淨飯大王便迫不及待的派遣大臣優陀夷前往迎接佛陀早日回到祖國。
不久，佛陀在父王及全國人民的殷殷期盼下，帶領著很多的弟子回到祖國，為父王及大臣們說法。佛陀的王弟提婆達多、阿難、阿那律、跋提等人，便是這個時候隨佛出家的。
佛陀在祖國逗留約三個月後，就帶著弟子回祇園精舍。經過數年，又再回到王舍城靈鷲山的竹林精舍去安居。有一天，淨飯大王派遣使者來求見佛陀，報告大王的病體非常沉重，希望能再見佛陀最後一面。
佛陀得悉父王的病訊，沒有耽擱，簡單的吩咐諸弟子之後，馬上就帶領難陀、阿難、羅睺羅等弟子趕奔迦毘羅衛國。
佛陀進入宮殿，此時已九十三歲的淨飯大王雖然病危，但意識還是很清楚，見到佛陀回來，悲哀的微笑著，慢慢的伸出手掌，佛陀默默的上前握著，佛陀的眼眶中，好像也浮著一滴晶瑩的淚珠。
難陀啜泣著，阿難和羅睺羅等都流著眼淚，宮女則一個個的放聲大哭。淨飯大王微弱的聲音說道：「你們不要這麼悲哀，佛陀說過諸行無常是本然的狀態，現在我已經感到真正的幸福，我的太子成就天上人間最尊貴的佛陀，他圓滿了歷劫的本願，我不但引為榮耀，我也因他而獲得很大的安樂。這是我活在世上最後的時刻，我能再見到佛陀一眼，我好像見到死後的光明。」
淨飯大王合著掌，含著笑，就這麼逝世了。
佛陀沉默的，嚴肅的見著父王逝世，眾生雖然各各都受著自業的支配，但以佛陀的威德，淨飯大王也能少分的進入到涅槃的境界。
淨飯大王的遺體用香油沐浴，用高貴的布帛纏著身體。收殮後，棺上裝飾著寶石，安置在宮殿的正中，四周圍著珍珠的帳幕，帳幕旁散著各色的鮮花，佛陀和難陀在棺前守護，阿難和羅睺羅在棺後守護。
在守通夜的時候，難陀對佛陀要求道：「佛陀！明天出殯的時候，請你允許我為父王擔棺！」
阿難、羅睺羅聽後，也同樣的向佛陀要求。佛陀回答道：「很好！我也要擔一分。」
淨飯大王的葬式，非常的莊嚴，那是不用再說。並且還布施甚多的財寶，救濟貧窮的人。
全國的人民得悉國主淨飯大王的逝世，都非常的震悼。當淨飯大王出殯的這一天，大家見到成就正覺的佛陀也為父王擔負棺木，往火葬場走去，大家都感動得流下眼淚，跪在路旁不停的禮拜。
佛陀為父擔棺，不但克盡人子之道，同時也為後世弟子樹立了孝行典範。
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