中国中铁悬臂掘进机正式迈入智能化时代

11月11日，中铁工业旗下中铁装备智能化悬臂式隧道掘进机顺利下线，标志着中国中铁CTR系列化悬臂掘进机正式进入智能化时代，开启不断攻克行业难题推动悬臂掘进机行业技术进步的新征程。

进行下线前最终调试

中铁装备悬臂掘进机研发团队通过近两年时间的科研攻关，经过对外部信息输入、部件信息化、设备信息化、设备集群信息化研究布局，最终实现设备运行状态数字化、可视化，实现数据采集、处理、传输、存储、上云、挖掘等整个信息流的可靠流转，在悬臂掘进机的信息化数据系统和智能化控制上取得丰硕成果，此次在CTR323机型为基础，进行首台智能化悬臂掘进机研制，经过认真调试和工厂验收，智能化控制系统符合设计要求，顺利下线。

▲隧道施工信息交互模型

智能化悬臂掘进机通过独特的信息化数据系统开发，拥有设备消耗自动统计、操作技能自评估、故障自诊断及失效预警、液压系统数字化等多种信息化数据收集和处理功能，并在此信息系统的基础上，为整机的智能化控制奠定基础。

▲实时定位截割部动态

特别在该设备截割部的实时定位导航，可将截割断面超欠挖精度控制在100mm以内，还可通过隧道设计规划图导入系统后，根据设计图进行截割轨迹实时监测，借助智能截割控制算法和自动截割技术，实现了截割头转速、摆动速度、摆动压力与负荷实时匹配，保证高效截割降低截齿消耗。相当于给悬臂掘进机装上一个“施工大脑”，通过自动定位、截割实时定位反馈断面开挖情况，系统进行计算实时给出指令，让截割头的转速、摆动速度等自适应截割岩石强度、截割断面位置，最终实现高效截割，控制好隧道超欠挖的同时降低了耗材的损耗，降低施工成本。

▲CTR系列悬臂掘进机总装生产线

下一步，悬臂掘进机研发团队还将继续立足现阶段行业实际需求和痛点进行不断攻关，在持续的工业性试验中加快迭代升级，提升悬臂掘进机智能化控制的应用水平，为客户提供智能化控制解决方案；同时依托分布在全国各地施工的悬臂掘进机建立设备运行大数据库，不断提高智能化悬臂掘进机适用性和推广性，成为隧道装备智能化研究领域中真正的实践者和引领者。

供稿：张一震  孙延飞