据央视新闻报道，10月5日，韩美联军向朝鲜半岛东部海域发射4枚地对地导弹。韩国联合参谋本部称，在此次联合对地导弹射击中，韩军和驻韩美军分别发射了2枚陆军战术导弹（ATACMS）。据环球网消息，韩媒称，按照韩美双方的计划，韩国军方应于4日晚发射一枚射程可达1000公里的“玄武-2C”弹道导弹，随后韩美双方各发射两枚陆军战术导弹（ATACMS）。然而，韩军4日晚发射的“玄武-2C”弹道导弹在发射后出现异常，随后坠落在发射阵地附近的江陵基地内。韩国军方一名官员称，在导弹坠落后，导弹携带的推进剂引发大火，但弹头没有发生爆炸，具体的细节仍在调查中。这名官员补充称：“迄今为止，没有平民生命或财产受到损害，我知道当地民众对于发生的事感到惊讶，我对此非常抱歉。”据报道，由于导弹坠落引发的浓烟、爆炸声和闪光，基地附近的民众纷纷给当地警察局和消防局打电话询问。4日晚11点左右，当地119救援中心就接到10余通电话，民众反映“基地里有爆炸的声音”、“好像有飞机坠落了”。韩国总统尹锡悦所属的国民力量党的议员权成东则表示，发射失败“对民众构成了威胁”，而且导弹坠落的江陵基地十分重要，必须对事件进行调查。
当地时间9月29日，韩国联合参谋本部说，朝鲜当天向半岛东部海域方向发射2枚短程弹道导弹。导弹于当地时间20时48分至57分许从朝鲜平安南道顺川一带发射。
9月25日，韩国军方说朝鲜当天从平安北道一带向半岛东部海域方向发射一枚短程弹道导弹；28日，韩国军方说朝鲜当天从平壤顺安一带向半岛东部海域方向发射2枚短程弹道导弹。
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